目前,无论是民用还是军用飞机,几乎都配备某种形式的自动飞行控制系统,作为其标准操作设备的一部分。可用的系统与飞机本身一样多种多样,从单引擎私人飞机上的简单侧倾稳定器或“机翼调平器”,到能够自动控制大型运输飞机从起飞到着陆和滑跑的飞行路线的复杂飞行引导系统。因此,可能有点难以意识到,此类系统的开发源自人类在飞上天空并成为自己“飞行路线命运”的控制者之前多年奠定的基础。当然,早期“重于空气的飞行器”的发明者面临着许多问题,其中最突出的是与实现稳定飞行相关的问题。尽管人们意识到稳定性应该是机器基本设计中固有的,但人们对将稳定性分为动态和静态元素以及机器所具有的各种自由度知之甚少。因此,正如历史记录所表明的那样,人们更加努力地保持机器的直线和水平,不受外部干扰的影响,并通过应用某种形式的人工稳定装置来获得必要的稳定性。值得注意的是,可能第一个