论文批准:无人机非线性建模与飞行控制系统设计,由 DENİZ KARAKAŞ 提交,部分满足中东技术大学机械工程系理学硕士学位的要求,作者:Prof. Dr. Canan Özgen 自然科学与应用科学研究生院院长 Prof. Dr. S. Kemal İder 机械工程系主任 Prof. Dr. R. Tuna Balkan 中东技术大学机械工程系主管 Prof. Dr. E. Bülent Platin 中东技术大学机械工程系联合主管 审查委员会成员: Prof. Dr. M. Kemal Özgören 中东技术大学机械工程系 Prof. Dr. R. Tuna Balkan 中东技术大学机械工程系 Prof. Dr. E. Bülent Platin 中东技术大学机械工程系 Prof. Dr. Y. Samim Ünlüsoy 机械工程METU 部 Volkan Nalbantoğlu 博士 ASELSAN 首席控制工程师 日期:2007 年 9 月 7 日