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如上所述,设计任务是在二维包络线上进行的,但是,需要考虑涵盖飞机攻角的第三维,以解决气动非线性和控制面配平能力的影响。此外,还需要考虑质量、惯性和重心变化的影响。需要将局部控制器设计集成在一起以覆盖飞行包络线。这通常可以通过使用增益调度来产生一组控制律来令人满意地实现。调度飞行控制律增益所需的信息通常来自空中数据系统,其中一个例子如图 5 所示。这包括一组适当位置的外部探头,用于提供皮托和静压以及局部气流测量(速度和方向)[7]。
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