意大利经济陷入长期放缓的泥潭。尽管多次尝试改革,但经济竞争力却有所减弱。亟需的结构性改革尚未有效实施,经济仍然受到公共财政管理不善和其他体制问题的困扰。公共债务已超过 140%,且还在不断增长,这损害了长期发展的前景。由于监管框架的复杂性,非正规部门仍然占意大利经济活动的很大一部分。
国家干预破坏了该指数所衡量的每一个经济自由支柱。法律框架中的腐败和制度缺陷破坏了法治。政府指挥生产活动,其大部分收入来自石油部门。私营部门仍然受到限制性和繁重监管环境的制约。就业法规限制性强,劳动力市场仍然停滞不前。货币稳定性较弱,政府的严格控制扭曲了价格水平。最新的通货膨胀率为 45.8%。
摘要:跨境收购 (CBA) 是一种外国直接投资形式,在过去 30 年中急剧增长。印度一直是新兴经济体中 CBA 的主要目的地之一,因此探索其决定因素颇有意思。尽管 CBA 研究浩如烟海,但经济自由的作用却研究不足。在此背景下,通过扩展对影响跨境收购 (CBA) 活动的距离度量的了解,我们研究了经济自由距离对印度入境 CBA 量的影响以及经济距离的调节作用。我们从汤姆森的 EIKON 并购数据库中收集了 979 个观测数据,研究期涵盖 1990 年至 2020 年。我们发现经济自由距离对印度的入境 CBA 量产生负面影响。此外,经济距离显著缓和了它们的影响。这些结果表明,印度应加强其经济自由度并稳步增长,以吸引更多的 CBA 量流入。这些发现对于跨国公司和政策制定者来说具有重要的理论和实践意义,可以帮助他们使印度等新兴经济体成为 CBA 活动的理想目的地。
a 维也纳量子光学和量子信息研究所(IQOQI),奥地利科学院,Boltzmanngasse 3,A-1090 维也纳,奥地利 b 维也纳量子科学与技术中心(VCQ),维也纳大学物理学院,Boltzmanngasse 5,A-1090 维也纳,奥地利 c 牛津大学计算机科学系量子组,Wolfson 大厦,Parks Road,牛津,OX1 3QD,英国 d QICI 量子信息与计算计划,香港大学计算机科学系,香港薄扶林道 e 艾克斯-马赛大学,土伦大学,CPT-CNRS,F-13288 马赛,法国。 f 哲学系和罗特曼哲学研究所,1151 Richmond St. N London N6A5B7,加拿大和 g Perimeter Institute,31 Caroline Street N, Waterloo ON, N2L2Y5,加拿大(日期:2022 年 7 月 8 日)
摘要 - 近几十年来,机器人技术和人工智能对于当前达到顶峰的各种工业过程而变得非常重要。然而,高级机器人并未明确设计用于柠檬供应。本研究旨在开发具有5度自由度的操纵机器人,并控制其用于柠檬供应目的的轨迹。为了实现此目标,对操纵器机器人进行了运动和动态计算,并在MATLAB中开发了编程代码,以确定其轨迹,位置,速度和加速度。另外,比例积分衍生物(PID)调谐器用于获得最佳控制器参数并确保准确的关节轨迹产生。关键字 - 机器人臂,比例积分衍生物(PID)控制器,机器人路径,控制,建模,人类机器人相互作用
已经开发了三种类型的粘附终端形成技术(发明1,2,3)可以改善序列设计的自由度和DNA连接反应的效率,这对于创建遗传修饰的矢量等是必需的。由于使用了化学技术,只有一端才能成为粘附端或可以与线性DNA链接到线性DNA。
弗雷泽研究所的世界经济自由度 (EFW) 指数第一版于 1996 年发布(Gwartney 等人,1996 年),此后每年都会发布修订版。EFW 指数的目的是衡量各国的制度和政策与经济自由度的一致程度,并追踪经济自由度随时间的变化。该指数已用于众多研究(参见 Lawson 等人,2020 年和 Lawson,2022 年),并影响了世界各地的公共政策辩论。本章的目的是记录 EFW 指数的创建历史和演变发展。首先,将详细概述 EFW 项目的历史背景、事件和性质。其次,将描述 1996 年发布的初始 EFW 指数的创建和组成。最后,将讨论该指数自首次发布以来的演变发展和修改。
世界经济自由度是一项正在进行的研究项目。正如米尔顿·弗里德曼在其首份报告《世界经济自由度:1975-1995》(Gwartney、Lawson 和 Block,1996 年)的前言中所说,还需要做更多工作来“更新经济自由度指数并纳入将产生的更多理解”。今年尤其如此,因为我们已开始整合一些新指标,以弥补一些关键数据来源被取消或延迟的损失。我们还对指数本身进行了一些结构性更改,在传统的五个领域内纳入了新的成分和子成分。我们敦促 EFW 指数的用户仅使用最新报告中的数据,因为数据会随着时间推移而更新,报告方法也会发生变化。我们评级的所有国家和年份的所有评级都可在每份新报告对应的数据文件中找到。
4. Lundsford LD,Leksell D。Leksell 系统。LaunsfordLD 编。现代立体定向神经外科。波士顿,马萨诸塞州:Martinus Nijhoff 出版社;1988 年。5. Jacques S,Shelden CH,McCann G,Linn S。小型中枢神经系统病变的微立体定向方法。第一部分。CT 定位和 3-D 重建技术的发展。No Shinkei Geka。1980;8 (6):527-37。6. Heilbrun MP,Roberts TS,Apuzzo ML,Wells TH Jr,Sabshin JK。Brown-Roberts-Wells (BRW) 计算机断层扫描立体定向引导系统的初步经验。J Neurosurg。 1983;59 (2):217 – 22。7. Lutz W、Winston KR、Maleki N。带有直线加速器的立体定向放射外科系统。Int J Radiat Oncol Biol Phys。1988;14:373 – 381。8. Babic S、Lee Y、Ruschin M 等人。使用框架还是不使用框架?基于锥形束 CT 的直线加速器立体定向放射外科和放射治疗专用头部固定装置的分析。J Appl Clin Med Phys。2018;19(2):111 – 120。
《2022 年北美经济自由度》是弗雷泽研究所第十八版年度报告。今年,它衡量了各省和州的政策在多大程度上(2020 年是拥有最新综合数据的年份)支持经济自由,即个人在经济领域不受不当限制地行事的能力。有两个指数:一个仅考察省/州和市/地方政府,另一个也包括联邦政府。前者,即我们的次国家指数,用于比较同一国家内的各个管辖区。后者,即我们的全政府指数,用于比较不同国家的管辖区。对于次国家指数,《北美经济自由度》采用了加拿大、美国和墨西哥 92 个省/州政府的 10 个变量,涉及三个领域:1. 政府支出;2. 税收;3. 监管。就全政府指数而言,我们从世界经济自由度 (EFW) 中纳入了联邦层面的另外三个领域:4. 法律制度和产权;5. 健全货币;6. 国际贸易自由度;并且我们扩展了领域 1 以包括政府投资(EFW 中的变量 1C),领域 2 以包括最高边际收入和工资税率(EFW 中的变量 1Dii),领域 3 以包括信贷市场监管和商业监管(也在联邦层面)。这些补充有助于捕捉在省/州和市/地方层面难以衡量的经济自由限制。由于报告中可用的最新数据来自 2020 财年,而加拿大和美国的财年结束时间早于日历年,因此数据并未完全反映出 COVID-19 和政府对此的反应对经济自由的财政影响。