机构名称：
¥ 1.0
摘要 - 近几十年来，机器人技术和人工智能对于当前达到顶峰的各种工业过程而变得非常重要。然而，高级机器人并未明确设计用于柠檬供应。本研究旨在开发具有5度自由度的操纵机器人，并控制其用于柠檬供应目的的轨迹。为了实现此目标，对操纵器机器人进行了运动和动态计算，并在MATLAB中开发了编程代码，以确定其轨迹，位置，速度和加速度。另外，比例积分衍生物（PID）调谐器用于获得最佳控制器参数并确保准确的关节轨迹产生。关键字 - 机器人臂，比例积分衍生物（PID）控制器，机器人路径，控制，建模，人类机器人相互作用
具有5度自由度的机器人的设计和位置控制
主要关键词
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