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2017 年 3 月 12 日接受，2017 年 3 月 16 日在线发布，特刊-7（2017 年 3 月）摘要 准备成功开发一个三自由度运动模拟平台，该平台能够模拟道路上的汽车行驶。开发运动模拟平台是为了实际模拟和测试无人驾驶道路车辆在道路上行驶的能力，然后在实际中演示。从概念设计到实际实施，考虑了运动模拟平台开发的所有方面。介绍了运动模拟平台的机械设计和构造，以及使该运动模拟平台运行的电子设备和软件。开发了过程和平台方向的数学模型。能够调节过程的控制器架构可成功控制运动模拟平台。Intelligent Motion Technology Pvt. 的实际运动模拟结果。Ltd，证明了运动模拟平台的成功。运动模拟平台的成功开发在很大程度上归功于对不同开发阶段的广泛研究、规划和评估。关键词：三自由度运动、运动模拟器、运动平台、倾斜传感器、无刷伺服电机。1.简介
3自由度 (DOF) 运动的设计和仿真...
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