本文重点介绍集成在新型变形机翼应用的执行机构中的电动微型执行器的建模、仿真和控制。变形机翼是现有区域飞机机翼的一部分,其内部由翼梁、纵梁和肋条组成,结构刚度与真实飞机的刚度相似。机翼的上表面是柔性蒙皮,由复合材料制成,并经过优化以满足变形机翼项目要求。此外,机翼上还附有一个可控刚性副翼。执行机构的既定架构使用四个类似的微型执行器,固定在机翼内部并直接驱动机翼的柔性上表面。执行器是内部设计的,因为市场上没有可以直接安装在我们的变形机翼模型内的执行器。它由一个无刷直流 (BLDC) 电机、一个变速箱和一个螺旋桨组成,用于推动和拉动机翼的柔性上表面。电动机