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摘要：在教授控制理论，数字信号处理，电源电子和数字电子等电气工程主题中，机器人技术的使用越来越多。移动机器人在学术研究中也广受欢迎，尤其是在涉及轨迹追踪机器人，检查机器人和线路追随者机器人的项目中。本文旨在展示能够充当全向或差分机器人的移动机器人的开发和组装。它突出了差异机器人运动学的重要性，其应用以及其对教育和研究努力的适用性。恢复：o uso Crescente de Rob´otica no Ensino de egnenharia el'etrica，Como teoria de Contole，Processamento Digital de Sinais，Eletretwonicoonica de Potetcoutica dePot来Eletretucia e eltret eletret eletretwonica digital，'e not'e vavel。os robˆos m´oveis tamb´em est〜ao ganhando poculidade na pesquisa adactemica，especialmente em projetos envolvendo envolvendo robˆos de rastreamento de trajet'oria，robˆos de inspeemc〜about e inspemc〜ao e ob从robˆos seguidores seguidores de linha。este artigo tem como objetivo mostrar o desenvolvimento e Montagem de um robˆo m ovel capaz de funcionar como um robˆo omnidireciartion ou diferencial diferencial。ele destaca a intivucia divenencial divencial divenencial，suas aplicaK〜oes e sua equaequapequa报
用于教育和研究目的的移动机器人的设计
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