金属探测对于在采矿区发现金属物体非常重要。这种车辆非常安全,是采矿领域人工探测的最佳替代品。金属探测器机器人是由节点 MCU 控制的仪器。矿井遍布整个土地,通过发送金属探测仪器来识别,这可能会拯救工人。通过使用远程功能组件查看金属位置,该传感器通过铃声警报发现任何金属的存在。为了检测大气压力和周围环境压力,使用气压传感器。如果发生任何危险,此传感器用于警告员工。ESP32 凸轮模块用于实时视频。如果有任何员工失踪,可以使用此凸轮模块进行识别。对于机器人的移动,我们在 IOT 配置中使用并控制机器人移动。参数压力、大气和环境压力以及车辆运动等参数用于检测金属。一旦检测到金属,它将使用 IOT 将信息发送到 blynk 应用程序。