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机器人和自动化（尤其是物联网）的发展推动了蓝牙操作机械臂的发展。这些机械臂可以执行拾取和放置等任务，从而减少人员疲劳和错误。两种控制策略（力和运动控制）可实现精确操作。通过使用具有蓝牙连接的智能手机，用户可以远程控制机械臂。蓝牙模块（如 HC05）促进了这种连接。这种机械臂可以处理危险材料或难以接近的区域的任务。这些机械臂具有灵活性，可以重新编程以执行各种任务。它们使用 Arduino Uno 和四个伺服电机设计，通过移动应用程序进行控制，确保用户友好操作。该系统使用 CAD 软件和 3D 打印建模，可提高工业设置的安全性和效率。它可以实现远程控制和精确移动，以执行处理弹药等任务。
蓝牙控制机械臂的设计与实现
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