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空中操纵多无人机系统的设计、建模和控制 巴黎萨克雷大学博士论文 博士生学院 n°580:信息与通信科学与技术 STIC 博士专业:汽车 研究单位:巴黎萨克雷大学, CNRS, CentraleSupélec, 信号与系统实验室, 91190, Gif-sur-Yvette, 法国参考资料:奥赛科学学院论文于 2021 年 9 月 17 日在巴黎萨克雷提交并答辩,作者:José de Jesús CASTILLO ZAMORA

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