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贯穿全文。例如，在讨论纯/理想弹簧元件时，具体参考了汽车行业对真实弹簧动力学的分析和实验研究。对这些元素的讨论通常比大多数系统动力学文本中的讨论要详细得多。强调这一点有两个主要原因。首先，我希望这本书除了可能用到的学术课程之外，还能在学生以后的工业实践中发挥作用。在这里，必须处理实际硬件的细节，“弹簧”不仅仅是一个表示其刚度的数字。其次，系统动力学课程应该是一门工程课程，应该开始让学生意识到，基础物理和力学课程中用于弹簧、电阻器、电感器等的简单数学模型只是真实设备的近似值。
系统动力学：建模、分析、仿真、设计
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