本文介绍了 DLR 目前为支持空中加油自动化研究活动而开展的建模和仿真活动。在空中加油机动过程中，加油机和受油机需要飞得很近，这会导致它们之间产生非常显著的气动相互作用。两架飞机也会影响探头和锥套的运动，这也需要进行建模。本文概述了开发的模型和仿真基础设施、它们的主要功能以及生成支持此建模的数据所需的工作。与许多其他具有类似建模需求的工作不同，RANS CFD 计算比更简单的技术更适合用于对加油机、接收器、软管和锥套之间的气动相互作用进行建模。实时动态模型基于两个完整的飞机动态模型。一整套模拟程序（包括现代客机飞行控制系统的所有复杂性）用于每架飞机。耦合的模拟程序部署在 DLR AVES 模拟器中。为此，需要对 AVES 核心程序及其配置进行许多修改，以将其扩展为能够模拟两架飞机的编队：文中从功能的角度提到了其中一些修改，但没有过多地深入 AVES 特定的实施细节。