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摘要 本文重点关注滑行自动化的可能性，滑行是飞行的一部分，在恶劣的天气条件下，滑行会大大降低机场的运营可用性，并且是飞行中唯一尚未受到自动化影响的部分。滑行目前由飞行员手动处理，飞行员根据视觉感知的信息控制飞机。本文主要讨论获取导航信息的可能方式，以及将其自动传输到控件。分析和评估了当前可用的技术，例如计算机视觉、光检测和测距以及全球导航卫星系统，这些技术可用于导航，并设计了它们在飞机上的一般实现。还确定了实施障碍。结果提出了系统组合及其在飞机系统中的安装，以便可以使用自动滑行。
