摘要:数字孪生 (DT) 是一组计算机生成的模型,可将物理对象映射到虚拟空间。物理元素和虚拟元素交换信息以监控、模拟、预测、诊断和控制虚拟空间内物理对象的状态和行为。DT 为系统提供信息和运行状态,提供创建新业务模型的能力。在本文中,我们重点介绍 DT 的构建。更具体地说,我们专注于确定(方法论上)如何设计、创建和连接物理对象及其虚拟对应物。我们将问题分为几个阶段进行探讨:从功能需求选择和架构规划到最终(数字)模型的集成和验证。我们还讨论了物理组件如何与 DT 交换实时信息,以及构建 DT 的实验平台(包括协议和标准)。最后我们进行了讨论并提出了挑战。