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随着价格实惠的系统数量不断增加以及该领域的研究力度不断加大，人机交互 (HDI) 越来越受到关注 [2、3、5、8]。然而，由于 HDI 系统使用硬件和软件平台的分布式特性，设计和制作原型仍然具有挑战性。正如 Funk [8] 所强调的，在这种情况下构建和制作交互原型需要：控制无人机、了解无人机的位置以及提供无人机与其他系统之间的通信。不幸的是，现有技术通常都是商业产品，几乎无法为开发人员提供调整系统或使其适应其需求的支持。在本文中，我们首先介绍 Paparazzi 无人机 (UAV) 系统 [1、10] 及其架构。然后，我们描述了三个用 Paparazzi 构建的新型交互系统的案例研究，这些案例研究凸显了其支持各种 HDI 系统原型设计的能力。我们的案例研究涵盖使用增强现实眼镜进行信息可视化、支持残障用户的新控制方法和面部跟踪无人机。最后，我们讨论了 Paparazzi 为支持 HDI 设计师提供的可能性以及可能的改进。
使用 Paparazzi 无人机系统设计人机交互
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