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6.1.6 采用性能保护的鲁棒状态反馈控制律的 8 阶线性直升机模型悬停时,滚转姿态响应(顶部)对横向的响应,俯仰姿态响应(底部)对 1 秒的 10% 纵向脉冲输入的响应。...............。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。239
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