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在本文中，我们调查了机器人可扩展结构的新兴设计空间，重点关注此类结构如何改善人机交互。我们详细介绍了寻求将此类结构整合到自己工作中的研究人员的各种实施考虑因素，并描述了可扩展结构如何为各种不同的机器人和应用带来新颖的交互形式，包括使机器人能够改变其形态以增强或获得全新能力（例如增强操纵或导航）的结构、提高机器人安全性的结构、实现新形式通信的结构以及使机器人群能够单独和集体改变形状的结构。为了说明如何将这些考虑因素付诸实践，我们还介绍了我们自己在可扩展结构机器人方面的研究中的三个案例研究，分享了我们的设计过程和我们的发现，这些发现涉及此类结构如何使机器人产生新颖的行为，从而吸引人类的注意力、传达信息、模仿情感并提供新型动态可供性。
为人机交互设计可扩展结构机器人...
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