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¥ 8.0
卡内基梅隆大学研究了飞机检查任务，编制了检查蒙皮紧固件排的自动化系统的功能要求，并开发了检查机器人的概念设计。开发了机器人检查系统（自动无损检测仪或 ANDI）的原型。系统开发的第一阶段产生了一个实验室系统，该系统展示了粘附在飞机面板表面并部署标准涡流传感器的能力。开发的第二阶段包括增强机械性能、为机器人添加用于导航的摄像头以及添加用于低级任务排序的机载计算机。第二阶段的系统随后在 FAA 的旧飞机 NDI 验证中心 (AANC) 进行了演示。在开发的最后阶段，重点是通过自动识别导航摄像头捕捉的图像特征来增强机器人的导航系统。
飞机自动检测
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