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具有过渡飞行能力的微型飞行器的无模型控制算法
摘要 具有过渡飞行能力的微型飞行器，或简称为混合微型飞行器，结合了固定翼配置在续航能力方面的有益特性以及旋翼机的垂直起降能力，可在典型任务中执行五个不同的飞行阶段，例如垂直起飞、过渡飞行、前飞、悬停和垂直着陆。这种有前途的微型飞行器类别比传统微型飞行器具有更宽的飞行包线，这对控制界和空气动力学设计师都意味着新的挑战。混合微型飞行器的主要挑战之一是过渡飞行阶段气动力和力矩的快速变化，很难准确建模。为了克服这个问题，我们提出了一种飞行控制架构，它使用智能反馈控制器实时估计和抵消这些快速动态。所提出的飞行控制器旨在稳定混合微型飞行器的姿态以及它在所有飞行阶段的速度和位置。通过使用无模型控制算法，所提出的飞行控制架构无需精确的混合微型飞行器模型，因为该模型成本高昂且耗时。介绍了一套全面的飞行模拟，涵盖了尾座微型飞行器的整个飞行包线。最后，进行了真实飞行测试以比较模型
由开源工具和数字孪生模型控制的可再生能源系统：意大利零能耗港口区
摘要：本文讨论了基础设施数字化政策，以优化维护流程和能源效率，将港口区域转变为 ZED（零能耗区）。拉齐奥大区于 2020 年开始在其所有港口实施这一进程。安齐奥港作为试点项目启动和发展，因为它因其地貌构造而成为地中海现实的一个特别具有代表性的样本。该研究旨在制定节能程序和策略，并整合可再生能源系统 (RES) 的生产系统，以实现可持续的流动性。本文详细描述了这些策略，并从现状出发进行了能源分析，展示了基础设施潜在的能源自给自足能力。最后，强调了利用该地区的数字孪生 (DT) 进行调查的潜力。此外，还讨论了结合 BIM（建筑信息模型）和 GIS（地理信息系统）以最大限度地发挥能源效率措施的有益影响的可能性。
基于滑模控制方法的无模型控制算法及其在无人机系统中的应用
推荐引用 推荐引用 Kadungoth Sreeraj，Adarsh Raj，“基于滑模控制方法的无模型控制算法及其在无人机系统中的应用”（2019 年）。论文。罗彻斯特理工学院。访问自