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World File Search System模型控制
具有不确定动力学的四四重无人机的安全导航，并保证使用屏障Lyapunov功能避免碰撞
在本文中，在存在干扰，静止和移动的障碍物的情况下，考虑了四摩托无人机（UAV）的安全自动运动控制。在这方面，我们直接将一种分析控制设计方法（在后台框架内）结合在一起，并避免了解决导航问题的障碍。将屏障Lyapunov功能（BLF）纳入了翻译控制中，以使车辆远离安全球，并在障碍物周围构建，同时将其转向所需的位置。BLF允许将障碍物位置直接包含在控制设计中。这是针对已知和未知障碍速度的情况而实现的。此外，在分析中解决了任意初始条件的问题，并从安全领域进行了预先分配的时间。我们还考虑了避免机会约束碰撞的情况。所提出的方法导致了计算上有效的设计，因为获得了控制的封闭形式，而无需实时优化。更重要的是，可以保证闭环系统的分析稳定性。在存在干扰的情况下，设计了一个层次控制结构，具有无适应性模型控制，用于未知态度动力学。进行了许多数值模拟，以评估所提出方法的有效性。
住宅建筑热泵运行规划
摘要 为了解决环境问题，包括日本在内的许多国家都在实施对当地社区环境影响较小的可持续政策。一种方法是智能社区，这是一种评估整个社区成本的政策，在将社会划分为七个领域时考虑每一次互动：电力、天然气、水、铁路、工业、商业和家庭模式。在本研究中，我们评估和优化了家庭模式。我们开发了一个优化模型，用于智能社区中住宅建筑中储能设备的运行计划。该模型的目的是根据需求曲线改善电力成本，根据供应曲线提供稳定的电力供应。因此，该模型控制储能设备的运行并执行负载均衡。它旨在通过在夜间其他电器使用率较低时运行储能设备来减少高峰时段的总功耗。使用表示电力和热能需求不确定性的场景制定随机规划模型。该公式假设住宅建筑中连续运行。我们通过将随机规划模型与确定性模型进行比较来证明其有效性。作为经济评估，我们根据改进因素比较了现有模型与新模型的日常运营效益。我们的模型不仅降低了峰值总用电量，还实现了负载均衡。储能设备的总运行时间也减少了。
多对比度MRI合成的个性化联合学习
通过多机构合作进行大型，多样化的MRI数据集的策划可以帮助改善对可靠地转化为目标对比图像的可靠合成模型的学习。为了促进合作，联邦学习（FL）采用了分散的模型培训，同时通过避免共享成像数据来减轻隐私问题。然而，传统的FL方法可能会因数据分布中固有的异质性而损害，并且域在成像位点内和跨成像位点的变化。在这里，我们介绍了MRI合成的第一种个性化FL方法（PFLSYNTH），该方法通过模型专业化对数据异质性的可靠性提高了单个站点和合成任务（即源目标对比）。为此，PFLSHNTH利用了配备有新型个性化块的对抗模型，该模型控制了特定于站点和任务的潜在变量，该块控制了空间/通道尺寸的生成特征图的统计数据。为了进一步促进沟通效率和现场专业化，部分网络聚合是在以后的发电机阶段进行的，而较早的发电机阶段和鉴别器则在本地进行了培训。因此，PFLSYNTH实现了多任务合成模型的多任务培训，其跨站点和任务具有高概括性能。全面的实验证明了MRI合成中PFLSHTH与先前联合方法的卓越性能和可靠性。
空中交通流量不确定性下的决策...
作为 FAA NextGen 产品组合中的一项新的战略交通管理计划 (TMI)，协作轨迹选项程序 (CTOP) 可以通过单个程序以集成方式管理多个受限区域，并允许航班运营商提交一组所需的重新路由选项，从而提供极大的效率和灵活性。TMI 优化的主要研究问题之一是如何确定机场或拥挤空域区域的计划接受率以最大限度地降低全系统成本。在设定 CTOP 率时需要考虑两种不确定性：第一，不确定的空域容量，这是由于不完善的天气预报造成的；第二，不确定的需求，这是由于在处理重新路由选项后航班在地理上被重新分配造成的。本文提出了三类随机模型。如果已知每架飞机的航线选择，第一类模型可以最佳地为多架飞机规划地面和空中延误。第二类模型控制每架飞机，可以为非常普遍的改道、地面和空中等待问题提供理论下限。第三类模型直接控制每个拥堵区域的队列大小，与第二类模型相比，可以更有效地解决。虽然这些模型可以提供重要的基准，并且可以在航空公司内部 CTOP 中使用，但它们与协作决策 (CDM) CTOP 软件实施不兼容。提出了基于仿真的优化模型，该模型可以使用随机模型作为其启发式方法的一部分，可以为实际的 CTOP 费率规划问题提供良好的次优解决方案。本文给出了第一个在需求和容量不确定性条件下优化CTOP速率的算法，并与CDM CTOP框架兼容，为CTOP的有效应用提供了急需的决策支持能力。
无模型滑模控制算法（包括对真实四旋翼飞行器的应用）
摘要 - 滑模控制是一种鲁棒的非线性控制算法，已用于实现无人飞机系统的跟踪控制器，该控制器对建模不确定性和外部干扰具有鲁棒性，从而为自主操作提供出色的性能。无人飞机系统滑模控制应用的一个重大进步是采用无模型滑模控制算法，因为滑模控制实施中最复杂和最耗时的方面是结合系统模型推导控制律，这是每个单独的滑模控制应用都需要执行的过程。使用各种航空系统模型和真实世界干扰（例如离散化和状态估计的影响）在模拟中比较了各种无模型滑模控制算法的性能。结果表明，两种性能最佳的算法表现出非常相似的行为。这两种算法在四旋翼飞行器上实现（在模拟和使用真实硬件的情况下），并使用相同的状态估计算法和控制设置将其性能与传统的基于 PID 的控制器进行了比较。模拟结果表明，无模型滑模控制算法表现出与 PID 控制器相似的性能，而无需繁琐的调整过程。两种无模型滑模控制算法之间的比较表明，通过跟踪误差的二次均值测量，性能非常相似。飞行测试表明，虽然无模型滑模控制算法可以控制真实硬件，但在成为传统控制算法的可行替代方案之前，还需要进一步的特性描述和重大改进。无模型滑模控制和基于 PID 的飞行控制器都观察到了较大的跟踪误差，并且其性能对于大多数应用而言是不可接受的。两种控制器的性能不佳表明跟踪误差可以归因于状态估计中的误差。通过改进状态估计进行进一步测试将可以得出更多结论。关键词：无模型控制、滑模控制、鲁棒控制、飞行控制、无人机系统。1.简介
以客户为中心的战略推动国际市场的创新和业务增长
摘要 目的——本研究的动机来自与国际市场战略营销导向相关的决策。作者研究了客户导向和客户关系导向是否在推动企业创新方面发挥了两种不同的作用，以及它们如何共同支持出口企业的业务增长。本研究旨在为出口企业提出以客户为中心的战略，以推动创新和增长。 设计/方法/方法——一家专门从事公司信息服务的国际公司提供了一份意大利公司的联系信息清单。作者发送了一封电子邮件请求回复在线调查，并收到了 416 份来自出口市场公司的有效回复。作者提出并实证检验了一个模型，其中客户导向、客户关系导向和创新性可以预测业务增长。该模型控制了公司规模、行业和客户类型（B2B 与 B2C）的影响。 结果——研究结果表明，客户导向和客户关系导向是推动创新的两个不同的战略导向。然而，它们并不直接影响业务增长。相反，它们需要出口商的创新才能实现业务增长。实际意义——研究结果建议企业不仅要关注客户需求和满意度，还要关注留住现有客户和在国际市场上建立客户关系。企业可以向国际客户学习，制定有效的以客户为中心的战略，将获得的信息传播到内部决策中，因为这有助于企业在国际市场上的创新和业务增长。 原创性/价值——这项研究是将客户导向和客户关系导向结合起来的开创性研究之一，展示了它们在理论和实证上的分歧。这项研究也是首批测试这两种战略导向如何与创新一起促进出口企业业务增长的研究之一。作者进一步了解了使用客户信息和发展更深层次的关系对出口商企业创新和绩效的协同效应。 关键词 战略营销导向、客户导向、客户关系导向、创新性、业务增长、出口商 论文类型 研究论文
二甲双胍用于预防艾滋病毒患者和禁食葡萄糖受损或降低葡萄糖耐受性（糖尿病前）（糖尿病）：一项II期随机安慰剂对照试验
摘要的目标/假设在撒哈拉以南非洲（SSA）中，有5％的成年人患有2型糖尿病，这正在急剧上升，艾滋病毒患者的增加。关于预防策略在该队列中的疗效的证据很少。我们进行了II期双盲安慰剂对照试验，旨在确定二甲双胍对糖尿病前期血糖水平的影响（定义为空腹葡萄糖受损[IFG]和/或葡萄糖耐受性受损[IGT]）和HIV在SSA中。在艾滋病毒护理中稳定并发现患有糖尿病前（IFG和/或IGT）的成年人（≥18岁），并且在坦桑尼亚达尔埃斯萨拉姆（Dar Es Salaam）在医院（IFG和/或IGT）中随机就随机地接受了每天持续释放的二甲双胍，每天2000毫克，或2019年11月4日匹配的地位，并在2020年7月4日之间进行匹配。 随机化使用的置换块。 分配被隐藏在试验数据库中，并在同意后才可以看到首席药剂师。 所有参与者，研究和临床人员仍然对分配视而不见。 为参与者提供了有关饮食和生活方式的信息，并在2019年冠状病毒病（COVID-19）大流行后可以访问各种健康信息。 参与者进行了12个月的跟踪。 主要结局是在75 g葡萄糖载荷后测量2小时的毛细血管血糖。 分析是通过意向性治疗的。 总共有364名参与者（每只手臂中的182名）被随机分为二甲双胍或安慰剂组。随机化使用的置换块。分配被隐藏在试验数据库中，并在同意后才可以看到首席药剂师。所有参与者，研究和临床人员仍然对分配视而不见。为参与者提供了有关饮食和生活方式的信息，并在2019年冠状病毒病（COVID-19）大流行后可以访问各种健康信息。参与者进行了12个月的跟踪。主要结局是在75 g葡萄糖载荷后测量2小时的毛细血管血糖。分析是通过意向性治疗的。总共有364名参与者（每只手臂中的182名）被随机分为二甲双胍或安慰剂组。在入学时，在二甲双胍和安慰剂臂中，平均禁食葡萄糖为6.37 mmol/l（95％CI 6.23、6.50）和6.26 mmol/L（95％CI 6.15、6.36），平均2 h葡萄糖在75 g glucose水平下，在75 g glucose Poads后8.39 mmol/l（8.39 mmol/l（95％））（95％）（95％）（95％）。分别为8.24 mmol/L（95％CI 8.07，8.41）。在12个月的最终评估中，随机分配给二甲双胍的145/182（79.7％）的个体为158/182（86.8％），随机分配给安慰剂，表明他们在过去的28天内服用了> 95％的药物（p = 0.068）。在这次访问中，在二甲双胍和安慰剂臂中，空腹葡萄糖水平为6.17 mmol/l（95％CI 6.03、6.30）和6.30 mmol/L（95％CI 6.18、6.42），平均2 h葡萄糖水平和75 g口腔glucose载荷为75 g 75 g 7.88 mmol/l 7.88 mmol/l（95毫米LES）。 MMOL/L（95％CI 7.49，7.94）。使用线性混合模型控制相应的基线值，对禁食葡萄糖和0.20 mmol/l（95％ci -0.58 ci -0.58，glucose for Glucose for Glucose），二甲双胍和安慰剂和安慰剂组（二甲双胍 - 下BO）之间的平均差异为-0.0.08 mmol/l（95％CI -0.37，0.20）。重量明显低于安慰剂臂：使用基线值的线性混合模型，重量的平均差值为-1.47 kg（95％CI -2.58，-0.35）。总共16/182（8.8％）个体发生了严重的不良事件（在获得的免疫缺陷综合征[daids]不良事件分级表中，或在二甲双胍臂中死亡，而安慰剂组中的18/182（9.9％）在二甲双胍臂中死亡；这些事件要么与研究药物无关，要么不太可能与研究药物有关。