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World File Search System模态分析
模拟飞行的操作模态分析...
摘要：本研究论文的框架涉及一种称为“颤振”的现象，这是一种众所周知的动态气动弹性不稳定性，由结构振动和非定常气动力相互作用引起，振动水平可能引发较大振幅，最终导致飞机在几秒钟内发生灾难性故障。颤振预测和颤振清除是飞机设计、开发和认证过程中的主要问题。因此，认证必须保证飞机在整个飞行包线内没有颤振。在 FLEXOP（无颤振飞行包线扩展以提高经济性能）项目框架内，已经实施了一种频域中仅输出的操作模态参数估计算法，用于监测气动弹性模式的演变，从而几乎实时地监测颤振。因此，已经生成了 FLEXOP 飞机的集成气动弹性仿真模型。
基于 ANSYS 的起落架振动模态分析
摘要 模态分析在设计中用于确定结构或机械零件的振动特性，即固有频率和振型。模态分析是一种线性分析，可以是预应力结构的模态分析，也可以是循环对称结构的模态分析。它是谐分析、瞬态动力学分析和谐分析的出发点。利用ANSYS有限元分析软件，以A-10攻击机飞机起落架为研究对象，采用常用的Block Lanczos法计算出起落架固定边界条件下的前四阶固有频率和振型均在48Hz左右，从而为起落架的设计和改进提供可靠的依据。关键词：A10攻击机起落架；有限元法；Block Lanczos法；模态分析。
机器人人体检测的跨模态分析
摘要 — 感知和学习算法的进步已使机器人进行人体检测的解决方案越来越成熟，特别是在某些用例中，例如自动驾驶汽车的行人检测或消费者环境中的近距离人体检测。尽管取得了这些进展，但一个简单的问题：哪种传感器-算法组合最适合手头的人体检测任务？仍然很难回答。在本文中，我们通过对机器人技术中常用的传感器-算法组合进行系统的跨模态分析来解决这个问题。我们比较了最先进的人体检测器在具有挑战性的工业用例中对 2D 范围数据、3D 激光雷达和 RGB-D 数据及其选定组合的性能。我们进一步解决了工业目标领域数据稀缺的相关问题，并且最近对 3D 点云中人体检测的研究主要集中在自动驾驶场景上。为了将这些方法上的进步用于机器人应用，我们利用一种简单但有效的多传感器迁移学习策略，通过扩展强大的基于图像的 RGB-D 检测器，以弱 3D 边界框标签的形式为激光雷达检测器提供跨模态监督。我们的结果表明，在检测性能、泛化、帧速率和计算要求方面，不同方法之间存在很大差异。由于我们的用例包含代表广泛服务机器人应用的困难，我们相信这些结果为进一步研究指出了相关的开放挑战，并为从业者设计他们的机器人系统提供了宝贵的支持。
机器人人体检测的跨模态分析
摘要 — 感知和学习算法的进步已使机器人进行人体检测的解决方案越来越成熟，特别是在某些用例中，例如自动驾驶汽车的行人检测或消费者环境中的近距离人体检测。尽管取得了这些进展，但一个简单的问题：哪种传感器-算法组合最适合手头的人体检测任务？仍然很难回答。在本文中，我们通过对机器人技术中常用的传感器-算法组合进行系统的跨模态分析来解决这个问题。我们比较了最先进的人体检测器在具有挑战性的工业用例中对 2D 范围数据、3D 激光雷达和 RGB-D 数据及其选定组合的性能。我们进一步解决了工业目标领域数据稀缺的相关问题，并且最近对 3D 点云中人体检测的研究主要集中在自动驾驶场景上。为了将这些方法上的进步用于机器人应用，我们利用一种简单但有效的多传感器迁移学习策略，通过扩展强大的基于图像的 RGB-D 检测器，以弱 3D 边界框标签的形式为激光雷达检测器提供跨模态监督。我们的结果表明，在检测性能、泛化、帧速率和计算要求方面，不同方法之间存在很大差异。由于我们的用例包含代表广泛服务机器人应用的困难，我们相信这些结果为进一步研究指出了相关的开放挑战，并为从业者设计他们的机器人系统提供了宝贵的支持。
模拟玻璃驾驶舱环境中眼球运动和疲劳的多模态分析
摘要：飞行员疲劳是与人为错误有关的航空事故的一个重要原因。如果可以利用飞行员的眼球运动测量来预测疲劳，那么与人有关的事故可能会减少。眼动追踪是一种非侵入式的可行方法，不需要飞行员暂停当前任务，并且设备不需要与飞行员直接接触。在本研究中，研究了心理运动警觉测试 (PVT) 测量（即反应时间、误报次数和失误次数）与眼球运动测量（即瞳孔大小、眼球注视次数、眼球注视持续时间、视觉熵）之间的正相关或负相关。然后，开发了疲劳预测模型，使用通过前向和后向逐步回归确定的眼球运动测量来预测疲劳。所提出的方法已在涉及新手和专家飞行员的模拟短途多阶段飞行任务中实施。结果表明，测量值之间的相关性因专业知识而异（即新手与专家）；因此，据此开发了两个预测模型。此外，回归结果表明，单个或部分眼球运动测量值可能足以预测疲劳。结果显示了使用非侵入式眼球运动作为疲劳预测指标的前景，并为我们更接近开发近乎实时的预警系统以防止重大事故奠定了基础。
灵长类动物前额叶皮质发育过程中神经元成熟的多模态分析
Yu Gao 1 †, Qiping Dong 1 †, Kalpana Hanthanan Arachchilage 1,2 †, Ryan D. Risgaard 1 , Jie Sheng 1,2 , Moosa Syed 1 , Danielle K. Schmidt 1 , Ting Jin 1,2 , Shuang Liu 1 , Dan Doherty 2 , Ian Glass 2 , Birth Defects Research Laboratory 3 , Jon E. Levine 4,5 , Daifeng Wang 1,2,6 *, Qiang Chang 1,7,8 *, Xinyu Zhao 1,4 *, André M. M. Sousa 1,4 *
Brüel & Kjær 产品和解决方案概述
使用 OMA 和 ODS 分析进行运行中的发动机和动力系统测试 分布式 LAN-XI 模块有助于对大型土木工程和机械结构进行 OMA PULSE Reflex 模态分析是一种现代且直观的经典模态分析应用程序，在此用于航空发动机涡轮叶片测试
活塞销的受迫频率响应分析
本研究对活塞销进行了受迫频率响应分析。使用 Ansys Mechanical 19.2 程序对活塞销进行了振动分析。有限元分析完成后，根据模态结果可知，前 12 个模态模型的固有频率范围为 38721 至 79346 赫兹。根据模态分析结果，活塞销在工作过程中不会发生共振。因此，需要进行包括模态分析在内的频率扫描，以检测可能与模态分析中获得的前 12 个模态的固有频率一致的共振频率。因此，使用模态叠加法对谐波分析进行了求解，间隔为 50 个，步长为 1000 Hz，范围为 30000-80000 Hz。为了抑制共振频率，使用六种不同的恒定阻尼比重复进行谐波分析，并对结果进行了比较。
Simcenter 航空工程测试解决方案
高级分析工具结合了基于时间和频域的模态分析和曲线拟合技术，包括 Simcenter Testlab Polymax 模态参数识别软件。您可以在数据采集的同时运行操作挠度形状或模态分析。初步模态结果可帮助您验证数据质量并当场获得有价值的见解。模式动画可立即显示缺失的测量值或不正确的校准值，而初步模态形状可以向您显示需要额外测量点或不同激励位置的位置。
通过虚拟化测试缩小仿真和模态测试之间的数据差距，以改进 FE 模型更新
该系统的一个主要应用是能够比较和更新有限元模型 (FEM)。为此，可以通过通用文件格式数据传输将所有测量点的完整光谱数据文件导出到实验模态分析程序，其中可以根据测量的传递函数计算模态参数（自然模态形状、特征频率和模态阻尼）。在这种情况下，使用了 TechPassion 的模态分析程序 VMAP。它提供 Polytec 二进制文件格式的本地导入，而无需事先转换为通用文件格式。可以在 [5, 6] 中找到类似的例子。可以将模态形状和特征频率与从模拟计算出的值进行比较，并且可以将模态阻尼添加到 FEM。现在可以将 FEM 调整到真实结构，并使用 VMAP FE 模型更新工具得出改进的模型。