摘要:提出了一种实时飞行模拟工具,该工具使用虚拟现实头戴式显示器 (VR-HMD),用于在超视距 (BLOS) 条件下运行的遥控飞艇。具体而言,VR-HMD 是为在低空/高空飞行的平流层飞艇开发的。提出的飞行模拟工具使用 FlightGear 飞行模拟器 (FGFS) 中飞艇的相应空气动力学特性、浮力效应、质量平衡、附加质量、推进贡献和地面反作用。VR 耳机与包含每个按钮的实时方向/状态的无线电控制器(也经过模拟以提供更好的态势感知)以及为提供所需飞行数据而开发的平视显示器 (HUD) 一起连接到 FGFS。在这项工作中,开发了一个系统,将 FGFS 和支持 VR 的图形引擎 Unity 实时连接到 PC 和无线 VR-HMD,数据传输之间的延迟最小。我们发现,FGFS 以 0.01 秒的周期写入 CSV 文件时存在平衡。对于 Unity,文件每帧读取一次,相当于大约 0.0167 秒(60 Hz)。还进行了一项基于 NASA TLX 问卷的类似评级技术的测试程序,该问卷可确定飞行员在完成分配的任务时的可用心理能力,以确保拟议的 VR-HMD 的舒适性。因此,对使用桌面模拟器和 VR-HMD 的飞机控制进行了比较
摘要:提出了一种使用虚拟现实头戴式显示器 (VR-HMD) 的实时飞行模拟工具,用于在超视距 (BLOS) 条件下运行的遥控飞艇。具体来说,VR-HMD 是为在低/高空飞行的平流层飞艇开发的。提出的飞行模拟工具使用 FlightGear 飞行模拟器 (FGFS) 中飞艇的相应空气动力学特性、浮力效应、质量平衡、附加质量、推进贡献和地面反应。VR 耳机与包含每个按钮的实时方向/状态的无线电控制器一起连接到 FGFS,这也被模拟以提供更好的态势感知,以及开发用于提供所需飞行数据的平视显示器 (HUD)。在本研究中,开发了一个系统,将 FGFS 和支持 VR 的图形引擎 Unity 实时连接到 PC 和无线 VR-HMD,数据传输之间的延迟最小。发现 FGFS 以 0.01 秒的周期写入 CSV 文件时存在平衡。对于 Unity,每帧读取一次文件,相当于大约 0.0167 秒(60 Hz)。还根据 NASA TLX 问卷进行了类似的评级技术测试程序,该问卷可确定飞行员在完成分配的任务时的可用心理能力,以确保拟议的 VR-HMD 的舒适性。因此,使用桌面模拟器和 VR-HMD 工具对飞机控制进行了比较。结果表明,该系统的当前迭代非常适合在安全和沉浸式环境中训练飞行员使用类似系统。此外,这种先进的便携式系统甚至可以提高飞行员的态势感知能力,并允许他们在模拟中使用相同的数据传输程序完成相当一部分实际飞行测试。VR-HMD 飞行模拟器还旨在表达地面控制站 (GCS) 概念,并使用机载摄像机广播的真实环境实时传输飞行信息以及视点 (POV) 视觉效果。
I. 引言 蒙特卡罗 (MC) 工具广泛应用于辐射对电子产品的影响 [1],尤其是高能加速器应用。对于后者,用于模拟辐射效应的 MC 代码主要以两种互补的方式使用:第一,用于模拟加速器周围产生的复杂辐射环境 [2]–[4];第二,用于模拟此类辐射环境与微电子元件之间的相互作用。对于单粒子效应 (SEE),第二种类型的模拟涉及对微米体积中逐个事件的能量沉积进行评分,代表 SEE 敏感体积 (SV)。相对于互补实验数据,此类模拟的关键附加值在于,它们可以提供加速器环境中存在的非常广泛的粒子和能量的 SEE 概率,而这些粒子和能量通常无法通过实验获得。在欧洲核子研究中心的辐射到电子 (R2E) 项目 [5] 中,SEE MC 模拟被广泛用于模拟高 Z 材料对 SEE 响应能量依赖性的影响 [6]、重离子核相互作用的影响 [7]、低能质子的贡献以及其他单带电粒子
摘要。正如各种研究中所提出的,教育设施在提高房间利用率方面具有很高的潜力。维也纳技术大学 (TU Vienna) 的“MoreSpace”项目的目标是开发一种混合建模方法,以帮助提高大学的空间利用效率。除了离散事件模拟 (DEVS)、基于代理 (AB) 的方法和细胞自动机 (CA) 的耦合之外,成功部署这种模型还需要在外围系统中进行彻底集成。这反过来又导致必须满足先决条件(例如通过输入数据、结果可视化、传播等)。本文介绍了用于分析模型和外围系统的方法,这些方法可以实现模型集成。为此,还必须关注机构的心理社会层面,因为正是这一层面经常导致机构内的人员拒绝原本“好”的解决方案。本文进一步描述了一个部署矩阵,该矩阵将模拟模型的操作模式(即一次性咨询使用、重复和频繁使用)与满足的先决条件和所需的系统集成深度相结合。这使得它能够估计模型是否可以按预期部署;替代方案要么是系统的转换,要么是重新制定模型的问题,要么是——在最坏的情况下——中止部署过程。在后一种情况下,部署矩阵的价值在于对情况的早期判断,从而节省原本会花费的资源。此外,还可以使用这些来开发替代解决方案以支持预期目标。
鉴于该项目启动的背景(1997 年),改善可用于模拟地下结构中事故影响的资源似乎非常重要,主要原因如下:• 能够更好地预测通风设备及各种安全部件的运行和尺寸非常重要,这样才有可能避免事故相关现象的影响 - 这至少部分地决定了结构的成本,并且能够定义为限制事故影响而需采取的行动,• 用于预测火灾和意外气体排放影响的技术仅适用于地下网络和单管隧道,基于简化的极限条件,而这些条件通常很难代表现实,• 复杂结构(地下交通网络、主要铁路或公路隧道、地下建筑或储存设施……)中事故的影响几乎不可能同时以必要的精度预测结构的整体行为和任何意外的局部影响。
鉴于该项目启动的背景(1997 年),改善可用于模拟地下结构中事故影响的资源似乎非常重要,主要原因如下:• 能够更好地预测通风设备及各种安全部件的运行和尺寸非常重要,这样才有可能避免事故相关现象的影响 - 这至少部分地决定了结构的成本,并且能够定义为限制事故影响而需采取的行动,• 用于预测火灾和意外气体排放影响的技术仅适用于地下网络和单管隧道,基于简化的极限条件,而这些条件通常很难代表现实,• 复杂结构(地下交通网络、主要铁路或公路隧道、地下建筑或储存设施……)中事故的影响几乎不可能同时以必要的精度预测结构的整体行为和任何意外的局部影响。
鉴于该项目启动的背景(1997 年),改善可用于模拟地下结构中事故影响的资源似乎非常重要,主要原因如下:• 能够更好地预测通风设备及各种安全部件的运行和尺寸非常重要,这样才有可能避免事故相关现象的影响 - 这至少部分地决定了结构的成本,并且能够定义为限制事故影响而需采取的行动,• 用于预测火灾和意外气体排放影响的技术仅适用于地下网络和单管隧道,基于简化的极限条件,而这些条件通常很难代表现实,• 复杂结构(地下交通网络、主要铁路或公路隧道、地下建筑或储存设施……)中事故的影响几乎不可能同时以必要的精度预测结构的整体行为和任何意外的局部影响。
C.4 平板情况的完整 C f 网格收敛结果 ...................119 C.5 平板情况的完整 y + 网格收敛结果 .....................120 C.6 y + 在三角翼表面的分布(粗网格) .......。。。。。。。。。。。。121