摘要 下一代航天器有望实现各种新应用,包括机载处理、机器学习和分散操作场景。尽管其中许多应用之前已经提出并评估过,但实际任务场景的操作约束通常要么未被考虑,要么只是初步考虑。在这里,我们介绍了一个名为 PASEOS 的开源 Python 模块,该模块能够模拟涉及一个或多个航天器的操作场景。它考虑了几种物理现象,包括热、功率、带宽和通信约束以及辐射对航天器的影响。PASEOS 既可以作为高性能导向的数值模拟运行,也可以在边缘硬件上直接以实时模式运行。我们在三种场景中展示了这些功能,一种是在 Unibap iX-10 100 卫星处理器上的实时模拟,另一种是在模拟建模整个星座在几个小时内执行任务的模拟,一种是在分散环境中训练机器学习模型。虽然我们展示了地球轨道上的任务,但 PASEOS 在概念上也设计为允许深空场景。我们的结果表明,PASEOS 可以有效地模拟所述场景,从而提供对操作考虑的洞察。我们从运行时间和开销的角度以及通过研究星座的建模温度、电池状态和通信窗口来展示这一点。通过在实际卫星处理器上运行 PASEOS,我们展示了如何将 PASEOS 直接纳入未来任务的硬件演示器中。总的来说,我们提供了第一个解决方案,可以全面模拟航天器在地球轨道及更远的地方遇到的物理约束。PASEOS 模块可在线开源,并附有大量文档,使研究人员能够快速将其纳入他们的研究中。
数字化转型的另一个视角是它涵盖三个相关领域:数字化、数字化和数字化转型。数字化涉及将模拟操作数据转换为数字形式,以方便在操作流程中使用这些数据。数字化涉及将数字化数据提取和使用到操作流程中,以优化和集成它们。数字化转型以此为基础,利用颠覆性技术创造新的创新业务、运营和服务交付模式,发掘新的收入机会并在新的市场中竞争。
摘要 — 抗疲劳性能是用于航空航天和其他运输工具的柔性结构的主要特性之一。因此,在设计阶段特别注意评估寿命抗性参数。实际上,许多数值和分析方法可用于此目的,因为已经评估了标准化的实验测试程序。本文以电动机铜条为例,介绍了预测疲劳特性的主要分析和数值方法。然后,通过模拟操作条件下的实验活动验证了估计数据,揭示了不同模型的优点和缺点。关键词 — 疲劳分析模型、疲劳试验、有限元模型、机械疲劳、S-N 曲线。
虽然 W1905 雷达模型库主要用于直接建模和模拟概念雷达/电子战系统及其操作环境,但它也可用于设计、验证和测试开发硬件。W1905 模块集及其示例工作区可用作算法和架构参考设计,以验证雷达/电子战在不同信号条件和环境场景下的性能。通过考虑多种环境影响,同时保持开放的建模环境(MATLAB、C++、VHDL、测试设备),雷达系统设计人员可以高度自信地探索雷达/电子战架构,快速测试和原型开发硬件,并在多个概念操作中模拟操作结果,而无需昂贵的户外靶场测试或硬件模拟器。
虽然 W1905 雷达模型库主要用于直接建模和模拟概念雷达/电子战系统及其操作环境,但它也可用于设计、验证和测试开发硬件。W1905 模块集及其示例工作区可用作算法和架构参考设计,以验证不同信号条件和环境场景下的雷达/电子战性能。通过考虑多种环境影响,同时保持开放的建模环境(MATLAB、C++、VHDL、测试设备),雷达系统设计人员可以高度自信地探索雷达/电子战架构,快速测试和原型开发硬件,并在多个概念操作中模拟操作结果,而无需昂贵的户外靶场测试或硬件模拟器。
摘要我们研究了基于物理的模拟器如何复制一个真实的车轮装载机在一堆土壤中填充水桶。比较使用车辆运动和驱动力的场时间序列进行比较,负载质量和全部工作。车辆被建模为具有摩擦触点,传动系统和线性执行器的刚性多体系统。对于土壤,我们测试了不同分辨率的离散元素模型,并且没有多尺度加速。时空分辨率在50-400 mm至2-500毫秒之间,计算速度比实时快1/10,000至5倍。发现模拟到现实差距约为10%,并且对实现水平的依赖性较弱,例如与实时模拟兼容。此外,研究了在不同的模拟操作之间转移下的优化力反馈控制器的敏感性。尽管域间隙约为15%,但观察到域偏置会导致5%的性能降低。
摘要:联合远程实验室允许在场外进行实验。多个实验室的协调可用于同时进行联合空间操作实验。但是,设施之间的通信延迟对于执行足够的实时实验至关重要。本文介绍了一种在两个远程实验室的浮动平台之间进行协调实验的方法。为此建立了两个独立设计的平台,一个在吕勒奥理工大学,另一个在罗马大学。创建了一种基于简单网络时间协议的同步方法,允许测量代理之间的偏移和延迟。两个平台通过互联网上的 UDP/IP 协议交换有关其测量时间和姿势的数据。通过执行模拟操作验证了该方法。还进行了第一次演示实验,展示了实现领导者/追随者协调操作的可能性。模拟和实验的结果显示通信延迟在几十毫秒的数量级上,对控制性能没有显着影响。因此,事实证明,所建议的协议适用于在远程实验室之间实时开展协调实验。
10. CJE 3217 - 调查网络入侵 (有效期 26-27) 11. HSC 3061 - 医疗模拟操作 (有效期 25-26) 12. HSC 3062 - 医疗模拟中的趋势和理论基础 (有效期 25-26) 13. HSC 3065 - 医疗模拟中的教学技术 (有效期 25-26) 14. HSC 4066 - 管理医疗模拟程序或中心 (有效期 25-26) 15. HSC 4067 - 医疗模拟实习 (有效期 25-26) 16. IDS 1004 - 可持续性跨学科主题 (有效期 26-27) 17. IDS 3202 - 可持续能源技术 (有效期 26-27) 18. IDS 3205 - 可持续自然资源(有效期 26-27) 19. IDS 3241 - 粮食安全与可持续性(有效期 26-27) 20. IDS 3242 - 可持续饮食与粮食系统弹性(有效期 26-27) 21. IDS 3243 - 可持续水资源规划与管理(有效期 26-27) 22. IDS 3248 - 可持续水生和沿海系统(有效期 26-27) 23. INR 4248 - 美国 - 拉丁美洲关系(有效期 26-27) 24. PCB 4817 - 衰老的分子机制(有效期 26-27)
分布式光纤应变传感系统全尺寸疲劳测试评估 执行摘要 目前业界测量应变的惯例是使用电阻箔应变计。这些传感器安装起来很费时间,每个传感器需要三根屏蔽线,当需要进行高密度应变测量时,这会给被测结构增加相当大的重量和复杂性。电气仪表也容易疲劳,安装在作战飞机上时需要频繁校准。分布式光纤应变测量系统可以显著降低安装成本和复杂性,并解决与电气仪表相关的一些耐用性和性能问题。本报告详细介绍了传统电阻箔应变计和基于瑞利散射的商用光纤分布式应变测量系统性能的实验比较。所呈现的结果比较了两个系统之间的应变响应、空间分辨率和噪声水平,首先是包含疲劳裂纹的试样,其次是全尺寸疲劳试验件,该试验件由一架退役 F/A-18 的中心筒组成,受到模拟操作谱载荷。在大多数区域,光学应变数据与使用箔应变计进行的测量结果相比效果良好,但是,该系统存在一些局限性,特别是在高应变梯度区域测量应变时。尽管存在这些限制,但在许多情况下,与传统的电阻箔应变计相比,瑞利散射有可能以大幅降低每个传感点的成本提供详细的应变测量。