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摘要：联合远程实验室允许在场外进行实验。多个实验室的协调可用于同时进行联合空间操作实验。但是，设施之间的通信延迟对于执行足够的实时实验至关重要。本文介绍了一种在两个远程实验室的浮动平台之间进行协调实验的方法。为此建立了两个独立设计的平台，一个在吕勒奥理工大学，另一个在罗马大学。创建了一种基于简单网络时间协议的同步方法，允许测量代理之间的偏移和延迟。两个平台通过互联网上的 UDP/IP 协议交换有关其测量时间和姿势的数据。通过执行模拟操作验证了该方法。还进行了第一次演示实验，展示了实现领导者/追随者协调操作的可能性。模拟和实验的结果显示通信延迟在几十毫秒的数量级上，对控制性能没有显着影响。因此，事实证明，所建议的协议适用于在远程实验室之间实时开展协调实验。
一种用于验证小型卫星联合作战的并行测试设施方法
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