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World File Search System控制性能
提高无人机系统人机地面控制性能
摘要：无人驾驶航空系统（通常称为无人机）的使用如今正在迅速增长。可以从使用无人机机队和相关的人机界面中受益的应用程序正在涌现，以确保更好的性能和可靠性。特别是，无人机机队可以成为监控广阔区域并将相关信息传输到地面控制站的宝贵工具。我们为地面控制站提供了一种人机界面，用于在协作环境中由多个操作员组成的团队远程操作无人机机队。在这种协作环境中，界面设计的主要挑战是最大限度地提高团队态势感知能力，将重点从单个操作员转移到整个团队决策者。我们特别感兴趣的是测试以下假设：共享显示器可能会提高团队态势感知能力，从而提高整体性能。我们提出的实验研究表明，共享和非共享显示器之间的性能没有差异。然而，在发生意外事件的试验中，使用共享显示器的团队保持了良好的表现，而使用非共享显示器的团队表现下降。特别是在发生意外情况时，操作员能够安全地将更多无人机带回家，保持更高水平的团队态势感知。
dexter：通过扩散模型学习和控制性能表达
摘要：在追求使用人工智力的发展表达音乐性能模型时，本文介绍了Dexter，Dexter是一种利用扩散概率模型来实现西方古典钢琴表演的新方法。性能渲染任务中面临的主要挑战是随着时间的推移表达时机和动态的连续和顺序建模，这对于捕捉表征现场音乐表演的不断发展的细微差别至关重要。在这种方法中，性能参数在连续的表达空间中表示，并且训练了扩散模型，以预测这些连续参数，同时以乐谱为条件。此外，Dexter还可以通过共同以分数和感知性表征来指导，以感知有意义的特征引导的解释（表达性变化）。因此，我们发现我们的模型对于学习表达性能，产生感知转向的表演以及转移性能样式很有用。我们通过定量和定性分析来评估模型，重点介绍有关诸如异步和发音等维度的特定绩效指标，以及通过将产生的性能与不同人类解释进行比较的听力测试。结果表明，Dexter能够捕获表达性pa-Rameters的随时间变化的相关性，并且与主观评估的评分中的现有渲染模型进行了很好的比较。通过预测不同转向性能的感知特征的代理模型，通过委托模型来验证dexter的感知功能的生成和传递能力。
文章提高无人机系统中人类地面控制性能
摘要：无人驾驶航空系统（通常称为无人机）的使用如今正在迅速增长。可以从使用无人机机队和相关的人机界面中受益的应用程序正在涌现，以确保更好的性能和可靠性。特别是，无人机机队可以成为监控广阔区域并将相关信息传输到地面控制站的宝贵工具。我们为地面控制站提供了一种人机界面，用于在协作环境中由多个操作员组成的团队远程操作无人机机队。在这种协作环境中，界面设计的主要挑战是最大限度地提高团队态势感知能力，将重点从单个操作员转移到整个团队决策者。我们特别感兴趣的是测试以下假设：共享显示器可能会提高团队态势感知能力，从而提高整体性能。我们提出的实验研究表明，共享和非共享显示器之间的性能没有差异。然而，在发生意外事件的试验中，使用共享显示器的团队保持了良好的表现，而使用非共享显示器的团队表现下降。特别是在发生意外情况时，操作员能够安全地将更多无人机带回家，保持更高水平的团队态势感知。
基于深度学习的实时缺陷检测，用于优化飞机制造和控制性能
1 国立科技大学机电工程学院 (NUST)，伊斯兰堡 44000，巴基斯坦 2 空间技术研究所 (IST)，伊斯兰堡 44000，巴基斯坦 3 国家机器人与自动化中心 (NCRA)，国家科技大学 (NUST), 伊斯兰堡 44000, 巴基斯坦 4 高等大西洋欧洲大学理工学院，Isabel Torres 21, 39011 Santander, Spain 5 项目管理，Universidad Internacional Iberoamericana, Arecibo, PR 00613, USA 6 Department of Project Management, Universidade Internacional do Cuanza, Cuito EN250, Bié Department of 安哥拉项目Management, Universidad Internacional Iberoamericana, Campeche 24560, Mexico 8 Fundación Universitaria Internacional de Columbia, Bogotá 111311, Columbia 9 Department of Information and Communications Engineering, Yeungnam University, Gyeongsan 38541, Republic of Republic * 通讯：立即。
在Rotarod设备的示例中，模型不匹配策略的应用以提高控制性能
摘要该研究旨在探索模型不匹配策略（MMS）的应用，以提高原型Rotarod设备（RRA）的速度控制精度，这是一种用于评估实验室啮齿动物中运动配位的设备。准备了两种测试方案：一个考虑到设定点的步骤变化，另一个考虑了负载干扰的鲁棒性。使用积分绝对误差和积分正方形误差评估控制性能。提出的MMS方法显着提高了旋转速度控制的准确性和稳定性。测试结果显示，控制绩效提高了多达15％。MMS提供了一种在临床前研究设备中控制系统优化的新方法，以确保使用RRA的实验结果更加一致和可复制。
先进的航空电子设备和军用飞机人机...
必须强调整个系统中人与机器的能力之间的差异——人与机器都可以被视为具有巨大但非无限智能的复杂系统；机器的控制性能快速且可重复，而人的控制性能缓慢且多变；两者在压力下都容易发生故障；人的决策能力缓慢但灵活，机器的反应迅速但受到其可容纳程序范围的限制。发展的
Zhan-2021-data.pdf-想法实验室
模型预测控制（MPC）在改善建筑绩效和节省能源方面显示出很大的潜力。但是，经过20多年的研究，该行业尚未采用。获得足够的面向控制模型的困难是阻碍应用程序的主要因素。特别是，构建模型需要什么数据，以及一定模型可以预期的控制性能。本研究试图发现根本的原因，并指导未来的研究以应对挑战。首先要阐明过去研究对建模方法和建模目的的分类。提出了扩展的细节（LOD）框架，以量化每个研究中的数据使用情况。因此，进行荟萃分析以比较不同建模类别的数据要求。对模型绩效评估的标准和方法进行了总结，并将其归类为验证和验证方法，然后讨论有关模型和控制性能之间关系的讨论。批判性审查提供了有关数据需求和绩效评估的新观点。最终，本文以五个方向结束了未来的研究，以弥合数据需求，模型性能和控制性能之间的差距。
基于电流矢量定向反步控制的螺旋弹簧储能系统功率协调控制及参数分析
螺旋弹簧储能技术是一种极具潜力的新兴储能技术，利用永磁同步电机通过收紧或释放螺旋弹簧进行能量转换。针对螺旋弹簧在运行过程中扭矩与惯性同时变化的特点，采用传统的矢量控制方式，螺旋弹簧储能系统难以在调节电网输入/输出功率方面表现出良好的控制性能。提出一种基于电流矢量定向反步控制的网侧变流器(GSC)与机侧变流器(MSC)一体化的螺旋弹簧储能系统与电网功率协调控制方案。首先，建立电流矢量定向坐标系下GSC与PMSM的数学模型。其次，利用反步控制原理设计协调控制方案，并从理论上证明其稳定性。然后，通过考察期望控制性能确定控制方案中的最优控制参数。最后，仿真与实验结果表明，所提出的控制方案在选定的控制参数下，能够很好地协调GSC与MSC，准确、快速地跟踪功率信号，有效提高SSES系统的运行性能及其与电网的能量交换。
提高热带净零能耗办公楼的能源灵活性和光伏自耗能力
建筑能源灵活性对于改善当地可再生能源消费和提高建筑自给自足能力至关重要。热带地区丰富的太阳能资源为减少碳排放和实现净零排放提供了绝佳机会，但该地区的建筑能源灵活性研究仍不足。因此，本研究提出并实施了一种基于模型预测控制 (MPC) 的实用控制框架，揭示了采用混合冷却系统的热带办公楼的能源灵活性潜力。考虑到数据可用性对实际控制性能的影响，还在实际和虚拟的端到端实验中研究了具有替代数据使用配置的 MPC。首次证明所提出的框架可以有效调节建筑负荷。与基线控制相比，光伏自耗和建筑自给自足分别提高了 19.5% 和 10.6%。在测试的三个数据类别（内部干扰、外部干扰和系统条件）中，准确的当地天气条件被证明对理想的控制结果最为关键。此外，模拟量化了不同建筑特征下更高数据粒度带来的好处。基于系统实验，建立了数据可用性与控制性能之间的关系。据此，提出了一个以数据为中心的框架，以提高最优控制研究的可重复性和可扩展性。可以指导未来的研究，以促进大规模的实际实施。
