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摘要:无人驾驶航空系统(通常称为无人机)的使用如今正在迅速增长。可以从使用无人机机队和相关的人机界面中受益的应用程序正在涌现,以确保更好的性能和可靠性。特别是,无人机机队可以成为监控广阔区域并将相关信息传输到地面控制站的宝贵工具。我们为地面控制站提供了一种人机界面,用于在协作环境中由多个操作员组成的团队远程操作无人机机队。在这种协作环境中,界面设计的主要挑战是最大限度地提高团队态势感知能力,将重点从单个操作员转移到整个团队决策者。我们特别感兴趣的是测试以下假设:共享显示器可能会提高团队态势感知能力,从而提高整体性能。我们提出的实验研究表明,共享和非共享显示器之间的性能没有差异。然而,在发生意外事件的试验中,使用共享显示器的团队保持了良好的表现,而使用非共享显示器的团队表现下降。特别是在发生意外情况时,操作员能够安全地将更多无人机带回家,保持更高水平的团队态势感知。

文章提高无人机系统中人类地面控制性能

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