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机构名称:
¥ 16.0

该项目的范围是研究使用噪声相关性和卡尔曼滤波来提高包含多个 MEMS 陀螺仪的传感器阵列性能的可能性。该项目基于 Bayard 和 Ploen 的工作,他们通过模拟表明,通过结合有利相关的陀螺仪的测量值可以提高 MEMS 陀螺仪的性能。此外,该项目还研究了使用期望最大化识别噪声相关性的可能性。该项目是与 CDL Scotland 合作提出和实施的,CDL Scotland 是海底惯性导航传感器和解决方案的开发商和提供商。CDL 为该项目设计了一个定制传感器板,其中包含八个中级陀螺仪和附加接口硬件。

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