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实习（标题）的主题开发和实施智能车辆的稳健估计算法提议的实习日期开始02/09/2024 END 20/20/2024 20/2024实习目标和学术目标：确保安全性和舒适性在智能车辆开发高级驾驶员协助系统（ADAS）的安全性至关重要。车辆控制系统的有效性和稳定性在很大程度上取决于与各种车辆状态和未知输入（例如侧滑角和轮胎路线）相关的实时数据。获取这些变量的精确知识增强了反馈控制性能和预测实时轮胎路的能力
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