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World File Search System反馈控制
检流计的全状态反馈控制...
音圈致动器是一种用于以极高的加速度移动惯性负载并在有限的行程范围内以微米为单位重新定位它的装置。产生的运动可能是线性的或旋转的，行程时间可能是毫秒级或更短。这些致动器可应用于计算机磁盘驱动器、高速镜头聚焦、伺服阀和激光扫描工具
面向节能的视觉反馈控制...
如何节省无人机的能耗进而实现长距离运输是一项非常现实且艰巨的任务。然而对于无人机来说，经典的物体检测算法，例如基于深度卷积神经网络的物体检测算法和经典的飞行控制算法，例如基于PID的位置控制算法，都需要大量的能耗，限制了无人机系统的应用场景。针对这一问题，本文针对四旋翼缆绳悬挂有效载荷（QCSP）系统提出了一种轻量级的物体检测网络和线性自抗扰控制器（LADRC）来提高能耗效率。该系统采用YOLOV3网络并将其嵌入到Jesson NX移动平台中，可以精确检测目标位置。此外，采用缆绳悬挂结构的非线性速度控制器来控制有效载荷的速度，采用LADRC算法实现对有效载荷位置的快速准确控制。仿真与实飞实验表明，提出的目标检测算法和LADRC控制策略可以有效节省无人机的能源。
h-infinity 输出反馈控制：应用于无人驾驶
5.6 带控制器的环路形状对象................................................................................. 81 5.7 环路增益奇异值图............................................................................................... 82 5.8 湍流模型仿真................................................................................................ 83 5.9 随机速度扰动矢量................................................................................................. 84 5.10 对单位倾斜角阶跃命令的闭环横向状态响应......................................................................... 86 5.11 对单位倾斜角阶跃命令的闭环纵向状态响应......................................................................................... 87 5.12 对单位倾斜角阶跃需求的控制历史............................................................................. 88 5.13 对单位俯仰角阶跃命令的闭环纵向状态响应......................................................................................... 89 5.14 对单位俯仰角阶跃命令的闭环横向状态响应......................................................................................... 90 5.15 对单位俯仰角阶跃需求的控制历史............................................................................. 91 5.16 控制器结构................................................................................
不稳定飞机动力学的多变量反馈控制
Theta ...................................................................................................................................... 39
利用光子的量子相干反馈控制
摘要 — 本文旨在研究由与波导耦合的腔量子电动力学 (cavity-QED) 系统的相干反馈控制引起的双光子动力学。在该装置中，腔中的二能级系统可以作为光子源，发射到波导中的光子可以在波导中传输和反射后多次与腔 QED 系统重新相互作用，在此过程中反馈可以调节进出腔的光子数量。我们在两种情况下分析了该相干反馈网络中双光子过程的动力学：波导和腔之间的连续模式耦合方案和离散周期模式耦合方案。这些耦合方案的不同之处在于它们的相对尺度和用于耦合的半透明镜的数量。具体而言，在连续模式耦合方案中，双光子态的产生受波导反馈回路长度以及波导与腔-QED系统之间的耦合强度的影响。通过调整波导长度和耦合强度，我们能够有效地产生双光子态。在离散周期模式耦合方案中，腔中的Rabi振荡可以稳定，并且波导中没有明显的双光子态。
主张针对人与世系统应用的反馈控制
摘要 - 本文提出了针对人地球系统（HESS）的反馈控制，它本质上是捕获人与自然之间相互作用的复杂系统。HES研究中最近的关注是针对制定旨在实现环境和社会目标的降低气候变化和适应策略的。但是，现有方法在很大程度上依赖于HES模型，HES模型本质上由于系统的复杂性而遭受了不准确的损失。此外，对于优化任务，过于详细的模型通常被证明是不切实际的。我们提出了一个从反馈控制策略继承的框架，即对模型错误的鲁棒性，因为使用从现场检索的测量结果减轻了不准确性。该框架包括两个嵌套的控制回路。外循环计算HES的最佳输入，然后由在内部循环中控制的执行器对其进行实现。还确定了应用程序的潜在字段，并提供了一个数值示例。
单光子相干反馈控制与滤波
如果一个光场恰好包含 k 个光子，则它处于 k -光子态。由于其高度量子化的特性，光子态在量子通信、计算、计量和模拟方面有着广阔的应用前景。最近，人们对各种光子态的产生和操纵的兴趣日益浓厚。控制工程领域的一个新的重要问题是：如何分析和合成由光子态驱动的量子系统以实现预定的控制性能？在本综述中，我们引入了单光子态，并展示了量子线性系统如何处理单光子输入，以及如何使用线性相干反馈网络来塑造单光子的时间脉冲。我们还介绍了一种单光子滤波器。（本综述的扩展版本可在 arXiv:1902.10961 找到。）
主张针对人与世系统应用的反馈控制
摘要 - 本文提出了针对人类地球系统（HESS）的反馈控制观点，该观点本质上是捕获人与na的相互作用的复杂系统。HES研究中最近的关注是针对制定旨在实现环境和社会目标的降低气候变化和适应策略的。，现有方法在很大程度上依赖于HES模型，HES模型本质上由于系统的复杂性而遭受了不准确性的困扰。此外，对于优化任务，过于详细的模型通常被证明是不切实际的。我们提出了一个从反馈控制策略继承的框架，即对模型错误的鲁棒性，因为使用从现场检索的测量结果减轻了不准确性。该框架包括两个嵌套的控制回路。外循环计算HES的最佳输入，然后由在内部环中控制的执行器实现。还确定了应用程序的潜在字段。
聚焦超声血液的空化反馈控制...
1 加拿大多伦多 Sunnybrook 研究所物理科学平台，安大略省 M4N 3M5 2 加拿大多伦多 Sunnybrook 健康科学中心神经外科分部，安大略省 M4N 3M5 3 加拿大多伦多 Sunnybrook 研究所 Harquail 神经调节中心 Hurvitz 脑科学研究项目，安大略省 M4N 3M5 4 加拿大多伦多大学医学系，安大略省 M5S 1A8 5 加拿大多伦多大学健康网络 Krembil 研究所，安大略省 M5T 0S8 6 加拿大多伦多西部医院神经外科分部，安大略省 M5T 2S8 7 加拿大多伦多西部医院神经内科分部，安大略省 M5T 2S8 8 加拿大多伦多大学医学生物物理学系，安大略省 M4N 3M5 9 加拿大多伦多大学生物医学工程研究所，安大略省 M5S 3G9 yuexi.huang@sunnybrook.ca