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World File Search System反馈控制
采用前馈控制和反馈控制相结合的阵风减缓和风洞试验
摘要：阵风减缓对于改善飞机飞行品质、降低阵风载荷具有重要意义，利用飞机响应(反馈控制)和阵风扰动信息(前馈控制)来改善阵风减缓效果值得重视。本文设计并分析了一种由前馈控制系统(FFCS)和反馈控制系统(FBCS)组成的组合控制系统(CCS)，同时通过数值模拟和风洞试验分别对CCS、单一FFCS和单一FBCS的阵风减缓效果进行了分析比较。以柔性机翼为研究对象，通过数值模拟分析了3种控制系统在不同形式阵风激励(1-cos离散阵风、正弦阵风和Dryden湍流)下的阵风减缓效果。风洞试验中采用阵风发生器产生的正弦阵风，在不同风速和阵风频率下进行了阵风减缓试验。仿真与试验结果表明，CCS对各种阵风激励均有较好的阵风减缓性能。FFCS与FBCS相比，FFCS的鲁棒性和控制效果均优于FBCS。FFCS与CCS相比，FFCS的减缓效果越好，CCS越难取得明显的效果提升，而这种效果的提升是通过在FFCS上增加FBCS来实现的。
评论：阿尔法同步和空间注意力的神经反馈控制
α 波段活动是一种神经特征，长期以来人们推测它与使神经处理偏向于所关注的信息有关（参见 Van Diepen 等人，2019 年）。许多研究提出 α 侧化，即一个半球的 α 波段功率同时下降而另一个半球的 α 波段功率增加，是视觉空间注意力转移的神经标志。在最近的研究中，Bagherzadeh 等人 (2019) 研究了 α 波段调节对视觉空间注意力部署的潜在因果作用。在一项神经反馈任务中，参与者学会了上调顶叶 α 波段幅度侧化，同时测量了注意力转移的标志。至关重要的是，左侧和右侧顶叶 MEG 传感器的 α 侧化增强有利于在方向匹配样本任务中取得好成绩，因为它增加了要记忆的刺激的对比度。核心问题是上调的 alpha 侧化是否会导致相应的视觉空间注意转移。通过不同的测量方法，提供了这种转移的证据：（1）对于神经反馈任务，作者报告了与半球对侧的探测相关诱发反应增强，而 alpha 被下调。在神经反馈任务中，（2）alpha 波段功率和（3）反应时间仍然描绘了后续波斯纳范式中性试验的侧化。最后，（4）凝视方向转移到半球对侧，在自由观看任务中显示 alpha 降低。这些测量使作者得出结论，神经反馈期间 alpha 侧化的增加导致了空间注意的转移（见图 1A）。但是，声称 alpha 侧化导致注意力反向转移，即部署隐蔽空间注意以增加 alpha 侧化的策略，必须排除。在我们看来，作者的论证思路存在一些缺陷，数据确实提供了一些证据，表明受试者使用空间注意力（通过关注中枢刺激的侧化方面）来改变他们的 alpha 侧化（图 1B）。作者表示，目前尚不清楚参与者使用了哪些策略来侧化 alpha 幅度，并提出转移注意力本身对于该任务来说并不是必需的，因为它只涉及一个中枢呈现的刺激，因此参与者依赖于偶然反馈来学习改变 alpha 侧化。尽管如此，隐性转移注意力代表了一种有效的策略，可以产生可靠的可测量 alpha 波段活动调节，这种调节通常在 BCI 中得到利用（Jensen 等人，2011；Treder 等人，2011）。为了控制受试者确实避免使用与空间注意相关的策略，作者比较了微扫视的方向作为隐性空间注意的标志
机械转移反馈控制内皮细胞运动和血管形态发生
1。McKay骨科研究实验室，宾夕法尼亚州宾夕法尼亚州宾夕法尼亚大学骨科外科系2. 宾夕法尼亚州费城宾夕法尼亚大学生物工程系3. 圣路易斯华盛顿大学的细胞生物学与生理学系，圣路易斯，密苏里州4。 乔治·W·伍德拉夫机械工程学院，乔治亚州理工学院，亚特兰大，佐治亚州5。 新泽西州格拉斯伯勒的罗文大学生物医学工程系6。 化学与生物分子工程系，约翰·霍普金斯大学，巴尔的摩，马里兰州7。 生物浮力研究所和化学与生物工程系，科罗拉多大学博尔德大学，博尔德，科罗拉多州，co *，请与A.Stratman@wustman@wustl.edu或Joel Boerckel博士联系，请与Amber Stratman博士联系，或以boerckel@pennmedicine.upenn.upenn..edu联系。 抽象的血管形态发生需要持续的内皮细胞运动，这对多样化和动态的机械刺激有反应。 在这里，我们询问了控制内皮细胞运动和血管形态发生的机械转换反馈动力学。 我们表明，转录调节剂YAP和TAZ通过机械提示激活，以转录限制细胞骨架和局灶性粘附成熟，形成一种保守的机械转移反馈回路，从而介导了人类内皮细胞的植物内皮细胞在vitro和Zebrafish Insplafish（Zebrafish）中的内皮细胞运动，并介导了Zebrafish Pressemplafish Pressemplafish（Isv）。 此反馈回路在4小时内关闭，在8小时内实现细胞骨架平衡。 反馈回路抑制在体内滞留的内皮细胞迁移和体内ISV形态发生。McKay骨科研究实验室，宾夕法尼亚州宾夕法尼亚州宾夕法尼亚大学骨科外科系2.宾夕法尼亚州费城宾夕法尼亚大学生物工程系3.圣路易斯华盛顿大学的细胞生物学与生理学系，圣路易斯，密苏里州4。 乔治·W·伍德拉夫机械工程学院，乔治亚州理工学院，亚特兰大，佐治亚州5。 新泽西州格拉斯伯勒的罗文大学生物医学工程系6。 化学与生物分子工程系，约翰·霍普金斯大学，巴尔的摩，马里兰州7。 生物浮力研究所和化学与生物工程系，科罗拉多大学博尔德大学，博尔德，科罗拉多州，co *，请与A.Stratman@wustman@wustl.edu或Joel Boerckel博士联系，请与Amber Stratman博士联系，或以boerckel@pennmedicine.upenn.upenn..edu联系。 抽象的血管形态发生需要持续的内皮细胞运动，这对多样化和动态的机械刺激有反应。 在这里，我们询问了控制内皮细胞运动和血管形态发生的机械转换反馈动力学。 我们表明，转录调节剂YAP和TAZ通过机械提示激活，以转录限制细胞骨架和局灶性粘附成熟，形成一种保守的机械转移反馈回路，从而介导了人类内皮细胞的植物内皮细胞在vitro和Zebrafish Insplafish（Zebrafish）中的内皮细胞运动，并介导了Zebrafish Pressemplafish Pressemplafish（Isv）。 此反馈回路在4小时内关闭，在8小时内实现细胞骨架平衡。 反馈回路抑制在体内滞留的内皮细胞迁移和体内ISV形态发生。圣路易斯华盛顿大学的细胞生物学与生理学系，圣路易斯，密苏里州4。乔治·W·伍德拉夫机械工程学院，乔治亚州理工学院，亚特兰大，佐治亚州5。新泽西州格拉斯伯勒的罗文大学生物医学工程系6。化学与生物分子工程系，约翰·霍普金斯大学，巴尔的摩，马里兰州7。生物浮力研究所和化学与生物工程系，科罗拉多大学博尔德大学，博尔德，科罗拉多州，co *，请与A.Stratman@wustman@wustl.edu或Joel Boerckel博士联系，请与Amber Stratman博士联系，或以boerckel@pennmedicine.upenn.upenn..edu联系。抽象的血管形态发生需要持续的内皮细胞运动，这对多样化和动态的机械刺激有反应。在这里，我们询问了控制内皮细胞运动和血管形态发生的机械转换反馈动力学。我们表明，转录调节剂YAP和TAZ通过机械提示激活，以转录限制细胞骨架和局灶性粘附成熟，形成一种保守的机械转移反馈回路，从而介导了人类内皮细胞的植物内皮细胞在vitro和Zebrafish Insplafish（Zebrafish）中的内皮细胞运动，并介导了Zebrafish Pressemplafish Pressemplafish（Isv）。此反馈回路在4小时内关闭，在8小时内实现细胞骨架平衡。反馈回路抑制在体内滞留的内皮细胞迁移和体内ISV形态发生。抑制剂在3小时的抑制剂清除之前，在反馈回路闭合之前，恢复了血管的生长，但在8小时时冲洗，比反馈时间尺度更长，在Vivo中为反馈动力学建立了上限和上限。从机械上讲，YAP和TAZ诱导了RhoA信号传导的转录抑制，以维持动态细胞骨架平衡。在一起，这些数据建立了
文章采用前馈控制和反馈控制相结合的阵风减缓和风洞试验
摘要：阵风减缓对于改善飞机飞行品质、降低阵风载荷具有重要意义，利用飞机响应(反馈控制)和阵风扰动信息(前馈控制)来改善阵风减缓效果值得重视。本文设计并分析了一种由前馈控制系统(FFCS)和反馈控制系统(FBCS)组成的组合控制系统(CCS)，同时通过数值模拟和风洞试验分别对CCS、单一FFCS和单一FBCS的阵风减缓效果进行分析比较。以柔性机翼为研究对象，通过数值模拟分析了3种控制系统在不同形式阵风激励(1-cos离散阵风、正弦阵风和Dryden湍流)下的阵风减缓效果。风洞试验中采用阵风发生器产生的正弦阵风，在不同风速和阵风频率下进行了阵风减缓试验。仿真与试验结果表明，CCS对各种阵风激励均具有较好的阵风减缓性能。FFCS与FBCS相比，FFCS的鲁棒性和控制效果均优于FBCS。FFCS与CCS相比，FFCS的减缓效果越好，采用CCS在FFCS上增加FBCS所获得的效果越难得到明显的改善。
文章采用前馈控制和反馈控制相结合的阵风减缓和风洞试验
摘要：阵风减缓对于改善飞机飞行品质、降低阵风载荷具有重要意义，利用飞机响应(反馈控制)和阵风扰动信息(前馈控制)来改善阵风减缓效果值得重视。本文设计并分析了一种由前馈控制系统(FFCS)和反馈控制系统(FBCS)组成的组合控制系统(CCS)，同时通过数值模拟和风洞试验分别对CCS、单一FFCS和单一FBCS的阵风减缓效果进行分析比较。以柔性机翼为研究对象，通过数值模拟分析了3种控制系统在不同形式阵风激励(1-cos离散阵风、正弦阵风和Dryden湍流)下的阵风减缓效果。风洞试验中采用阵风发生器产生的正弦阵风，在不同风速和阵风频率下进行了阵风减缓试验。仿真与试验结果表明，CCS对各种阵风激励均具有较好的阵风减缓性能。FFCS与FBCS相比，FFCS的鲁棒性和控制效果均优于FBCS。FFCS与CCS相比，FFCS的减缓效果越好，采用CCS在FFCS上增加FBCS所获得的效果越难得到明显的改善。
基于认知状态的反馈控制启发式策略，加速人类学习
2019）。在某些情况下，自动化专门用于培训人类获得新技能或执行新任务（Manzey 等人，2011；Kanu-muri 等人，2008）。通常，基于绩效的反馈用于使自动化适应人类（Wright 等人，2018；Kaber 和 Endsley，2004）。现有系统，例如智能辅导系统 (ITS)，已经依靠人类绩效反馈来预测决策行为（Woolf，2008；Wright 等人，2018；Kaber 和 Endsley，2004）。然而，研究也表明，包括自信在内的认知因素在设计有效的人机交互 (HAI)（Peters 等人，2015 年；Hussein 等人，2020 年；Lee 和 See，2004 年；Gao 和 Lee，2006 年）以及人类如何学习（Woolf，2008 年；Akbari 和 Sahibzada，2020 年；Arroyo 等人，2009 年；Tao 等人，2020 年）中发挥着重要作用。
用于康复人机交互的 FES 循环和闭环反馈控制
摘要：对于因神经损伤而导致运动障碍的个体，功能性电刺激 (FES) 和康复机器人等康复疗法在改善其活动能力和日常生活活动方面具有巨大潜力。将 FES 与康复机器人相结合可实现紧密协调的人机交互。此类交互的一个例子是 FES 骑行，其中机动辅助可以提供高强度和重复的协调肢体运动练习，从而带来生理和功能上的好处。本文介绍了多个 FES 骑行试验台和安全装置的开发，以及自行车骑手系统的切换非线性动力学。介绍了用于节奏和扭矩跟踪的闭环 FES 骑行控制设计。对于每个跟踪目标，作者介绍并讨论了过去用于计算肌肉刺激和电机电流输入的稳健和自适应控制器的工作。针对每个控制器和跟踪目标组合，提供了涉及健全个体和神经损伤参与者的实验结果。根据实施要求、预期康复结果和骑手表现，讨论了控制算法的权衡。最后，概述了未来的工作以及所开发方法对包括遥控机器人在内的其他技术的适用性。
文章采用前馈控制和反馈控制相结合的阵风减缓和风洞试验
摘要：阵风减缓对于改善飞机飞行品质、降低阵风载荷具有重要意义，利用飞机响应(反馈控制)和阵风扰动信息(前馈控制)来改善阵风减缓效果值得重视。本文设计并分析了一种由前馈控制系统(FFCS)和反馈控制系统(FBCS)组成的组合控制系统(CCS)，同时通过数值模拟和风洞试验分别对CCS、单一FFCS和单一FBCS的阵风减缓效果进行分析比较。以柔性机翼为研究对象，通过数值模拟分析了3种控制系统在不同形式阵风激励(1-cos离散阵风、正弦阵风和Dryden湍流)下的阵风减缓效果。风洞试验中采用阵风发生器产生的正弦阵风，在不同风速和阵风频率下进行了阵风减缓试验。仿真与试验结果表明，CCS对各种阵风激励均具有较好的阵风减缓性能。FFCS与FBCS相比，FFCS的鲁棒性和控制效果均优于FBCS。FFCS与CCS相比，FFCS的减缓效果越好，采用CCS在FFCS上增加FBCS所获得的效果越难得到明显的改善。
文章采用前馈控制和反馈控制相结合的阵风减缓和风洞试验
摘要：阵风减缓对于改善飞机飞行品质、降低阵风载荷具有重要意义，利用飞机响应(反馈控制)和阵风扰动信息(前馈控制)来改善阵风减缓效果值得重视。本文设计并分析了一种由前馈控制系统(FFCS)和反馈控制系统(FBCS)组成的组合控制系统(CCS)，同时通过数值模拟和风洞试验分别对CCS、单一FFCS和单一FBCS的阵风减缓效果进行分析比较。以柔性机翼为研究对象，通过数值模拟分析了3种控制系统在不同形式阵风激励(1-cos离散阵风、正弦阵风和Dryden湍流)下的阵风减缓效果。风洞试验中采用阵风发生器产生的正弦阵风，在不同风速和阵风频率下进行了阵风减缓试验。仿真与试验结果表明，CCS对各种阵风激励均具有较好的阵风减缓性能。FFCS与FBCS相比，FFCS的鲁棒性和控制效果均优于FBCS。FFCS与CCS相比，FFCS的减缓效果越好，采用CCS在FFCS上增加FBCS所获得的效果越难得到明显的改善。
选择性激光熔融添加剂制造过程中熔体池区域的反馈控制
摘要：选择性激光熔化（SLM）是一种金属粉末融合添加剂制造工艺，具有为航空航天和生物医学植入物制造复杂组件的潜力。大规模适应受到阻碍。非均匀熔体池尺寸是这些缺陷的主要原因。由于先前的粉末床轨道加热而导致的熔体池尺寸变化。在这项工作中，对相邻轨道产生的热量的效果进行了建模，并设计了反馈控制。控制的目的是调节熔体池横截面区域，以拒绝粉末床内相邻轨道的热量的影响。SLM过程的热模型是使用集总池体积的能量平衡开发的。将来自相邻轨道的干扰热建模为熔体池的初始温度。将热模型与干扰模型结合起来，导致了一个非线性模型，描述了熔体池的演化。PID是一种经典的反馈控制方法，用于最大程度地减少轨道干扰对熔体池面积的影响。在已知的环境中为所需的熔体池区域调整了控制器。仿真结果表明，在扫描16毫秒内的粉末层多个轨道的扫描过程中，所提出的控制器调节所需的熔体池面积，并在0.04 mm的长度内将激光功率降低了10％，大约在五个轨道中。这减少了孔形成的机会。因此，它提高了使用SLM工艺制造的组件的质量，从而减少了缺陷。