商业无人机(或无人驾驶飞机)每年以14%的速度增长,因为远程行驶的飞船比用于许多功能的试验手工艺品更简单,更安全,更便宜,并且可能更小。除了无人机在军事应用和包装交付方面的广泛宣传的潜力外,无人驾驶飞机(UAV)还代表了一种更简单,更负担得起的解决方案,用于检查桥梁,监视电源线,检查农业领域的状况,喷涂农作物并执行其他工业任务。此外,城市空气流动性(UAM)市场具有巨大的潜力,因为拥挤的领空和交通拥堵产生了对小型飞机的需求,该飞机可以升空并降落在狭窄的空间中。垂直起飞和着陆(VTOL)飞机部门是当今日益注意力和投资的主题,这是有充分理由的。航空航天领导人,包括空中客车,劳斯莱斯和贝尔,正在开发产品解决方案,希望利用Booz Allen估计超过5000亿美元的市场机会。由于许多这些飞机可以携带两名或四名乘客,因此通过自治消除了飞行员的有效载荷能力增加了25%至50%,从而创造了很大的成本优势。但是,使VTOL飞机完全自主涉及到巨大的工程挑战。他们需要安全处理所有可能的情况,而无需人工操作员的干预。他们必须在每个可能的天气条件下从垂直飞行到水平飞行的困难过渡。,他们必须准确地感知周围的物理环境,以便它们可以可靠地区分无害的视觉现象,例如光反射与电势
摘要:目的:本研究旨在分析真实飞行和模拟飞行过程中的自主神经、焦虑、自觉用力和自信反应。方法:这项横断面研究涉及了12名来自西班牙空军的经验丰富的男性飞行员(年龄= 33.08(5.21))。参与者必须随机完成真实和模拟飞行任务。在两次操作之前和之后收集心率变异性(HRV)、焦虑、自信心和自觉用力评级,并且在模拟飞行和真实飞行期间也收集HRV。结果:在研究真实飞行和模拟飞行的急性影响时,平均心率、R-to-R间隔、认知焦虑和自觉用力仅受到真实飞行的显著影响。此外,与真实飞行和模拟飞行的急性影响相比,发现平均心率和RR间隔存在显著差异(在真实飞行中观察到的急性影响更高)。此外,当比较模拟飞行和真实飞行中的 HRV 值时,RR 和心率平均值存在显著差异(真实飞行中观察到的 RR 间隔较低,心率平均值较高)。结论:真实飞行显著降低了 RR 间隔和认知焦虑,同时增加了心率平均值和自觉用力程度,而模拟飞行不会引起自主神经调节的任何显著变化。
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我的航空职业生涯始于一台计算机,我想和许多人一样,进行模拟飞行。一开始是“飞行模拟器 95”。然后,我使用了许多模拟器,并在它们上记录了许多小时。一有“真正的”钱,我就跳进了“真正的航空”世界。2014 年获得 PPL,在写这本书的时候,我已经飞行了大约 200 个小时。
摘要 - 无人驾驶飞行器 (UAV) 已广泛应用于经济、安全、军事等许多领域,包括空中拍摄、交通状态更新、在建建筑监视和娱乐……如今,无人机研究是最受关注的领域,尤其是在自主控制器方面。在本文中,我们提出了一种用于倒 V 型尾翼配置的固定翼无人机的实时控制算法模型,包括自动起飞阶段、航路点跟踪阶段和自动着陆阶段。该算法是在 matlab/simulink 上构建为标准化模型,并使用 PID 控制器进行实现。使用 X-Plane 模拟算法的性能 - X-Plane 是由 Laminar Research 开发并由美国联邦航空管理局 (FAA-USA) 认证用于训练飞行员的模拟器,它能够使用实时数据和最高精度进行模拟飞行
摘要:本文介绍了模块化铁鸟新概念的控制架构和控制规律,旨在重现飞行载荷,以测试中小型飞机和无人机的移动式气动控制面执行器。铁鸟控制系统必须保证反作用力的驱动。一方面,液压执行器模拟飞行过程中由于气动和惯性效应而作用于移动表面的铰链力矩;另一方面,待测试的执行器施加主动铰链力矩来控制同一表面的角位置。参考气动和惯性载荷由飞行模拟模块生成,以重现操作过程中出现的更真实的情况。控制动作的设计基于用于产生载荷的液压装置的动态模型。该系统使用比例积分微分控制算法进行控制,该算法通过优化算法进行调整,同时考虑了被测执行器的闭环动力学、受控装置的不确定性和干扰。通过数值模拟证明了所提出的架构和控制规律的有效性。
本研究的目的是研究脑电图(EEG)脑部计算机界面(BCI),以监测虚拟现实(VR)飞行模拟过程中心理工作量的现实差异。许多航空事故与试点认知和任务需求与认知资源之间的不匹配有关。实时神经生理监测提供了一种方法,可以通过获得连续的客观测量,而无需增加飞行员的工作量,从而识别高工作量的精神状态。在VR飞行模拟期间的导航困难和通信任务改变了工作负载。分析了在模拟飞行过程中收集的EEG数据,以评估被动BCI的性能以分类工作负载水平。BCI方法以EEG工作量文献为指导。获得了75.9%的分类率,α和β频带最有用。结果表明,被动EEG-BCI可能是监控工作量和提高飞行安全性的有效策略。
本文提出了一种用于先进布局飞机大迎角风洞试验气动参数标定的智能算法,该算法基于同源比对与调优算法,可以有效提高风洞试验模型的精度。首先,在分析某先进布局缩比飞机大振荡风洞试验数据的基础上,建立了由静导数、动导数、旋转平衡导数组成的大迎角风洞试验模型。其次,为有效提高风洞试验模型的精度,提出了分层标定与智能算法相结合的大迎角同源比对修正思路。所提方法解决了先进布局飞机大迎角气动模型同源比对中结构复杂、数据量大、精度差的问题。最后基于MATLAB GUI设计了相应的比对界面软件,将提出的方法与思路融入其中,实现了先进布局飞机大迎角模拟飞行风洞试验气动参数的有效调整,为后续先进布局飞机大迎角飞行试验验证提供了可靠的工程技术手段。
摘要:对于飞行员来说,应对焦虑的能力在飞行过程中至关重要,因为他们可能会面临压力。根据大五人格量表,这种能力可以通过两种重要的人格特质进行调节:尽责性和神经质。前者与注意力有关,后者与对焦虑刺激的注意力偏差有关。鉴于目前用于检测用户状态的监测系统的发展,该系统可以并入驾驶舱,因此需要估计它们对个体间人格差异的鲁棒性。事实上,几种情绪识别方法都是基于生理反应,这些反应可以通过特定的人格特征进行调节。对 20 名飞行员的人格特质进行了评估。之后,他们进行了两次连续的模拟飞行,一次没有社会压力,一次有社会压力,同时测量皮肤电活动。在第二次飞行之前,也就是压力诱发条件之前,对他们的主观焦虑进行了评估。结果表明,神经质得分较高与认知和躯体焦虑呈正相关。此外,在社会压力下,尽责性得分越高与皮肤电稳定性(即皮肤电导反应次数越少)呈正相关。这些关于自我报告和生理反应的结果都支持将人格差异纳入飞行员的状态监测中。