28。Linsel Simon Mathias(在Pers。)Ludwig-Maximilians-Universitätmünchen物理学系和Arnold Sommerfeld理论物理中心(ASC)
飞行测试仍然是飞机开发或改装过程中必不可少的一步。现代固定翼飞机是高度复杂的系统,推动着空气动力学、推进和控制系统技术的发展。其中许多技术相互集成且相互依赖。当然,从 F-22 到 EF2000 的现代军用飞机推动着飞机可内置功能的极限。空中客车的 A3 10 和波音的 777 等商用运输机采用了许多最初用于军用飞机的飞机先进技术。飞机的复杂性不断增加,给参与这些飞行器飞行测试的人员带来了新的挑战。40 多年来,模拟在飞行测试中发挥了关键作用。随着飞机的复杂性不断提高,模拟的作用也不断增强。每个主要的飞机开发商,无论是商用还是军用,都在一定程度上依赖于模拟的使用。将这些模拟应用于飞行测试是飞机开发的一个重要方面。每年,世界各地都会举办数十场研讨会和会议,讨论模拟及其用途。随着计算机技术继续以加速的速度发展,模拟领域也随之不断扩大。不幸的是,很少有文字记录如何有效地使用模拟来支持飞行测试。
在量子计算机上可验证的较低复杂度。然而,量子电路 (QC) 的 QIP 体现仍不清楚,更不用说对 QIP 电路的 (彻底) 评估,特别是在 NISQ 时代的实际环境中,通过混合量子经典管道将 QIP 应用于 ML。在本文中,我们从头开始精心设计 QIP 电路,其复杂性与理论复杂性一致。为了使模拟在经典计算机上易于处理,特别是当它集成在基于梯度的混合 ML 管道中时,我们进一步设计了一种高效的模拟方案,直接模拟输出状态。实验表明,与之前的电路模拟器相比,该方案将模拟速度提高了 68k 倍以上。这使我们能够对典型的机器学习任务进行实证评估,从通过神经网络的监督和自监督学习到 K 均值聚类。结果表明,在量子比特足够的情况下,典型量子机制带来的计算误差一般不会对最终的数值结果产生太大影响。然而,某些任务(例如 K-Means 中的排序)可能对量子噪声更加敏感。
下载完成后,安装将自动开始,按“下一步”继续完成安装屏幕,以完成 PC Trainer 的安装。PC Trainer 安装完成后,将下载实际的 GTNXi PC Trainer。下载完成后,将开始安装此组件,按“下一步”继续。
摘要 - 我提出了一种新颖的增强学习方法,用于在模拟环境中训练四足机器人。在动态环境中控制四足机器人的想法非常具有挑战性,我的方法提出了最佳的政策和培训方案,资源有限,并且表现出色。该报告使用RaisimgyMtorch开源库和专有软件Raisim进行模拟Anymal机器人。我的方法以训练时的机器人步行方案的评估为中心,以制定马尔可夫决策过程。使用在Actor-Critic模式下使用的近端策略优化算法来解决结果的MDP,并使用一台台式机收集了数千个状态转换。这项工作还提出了一个控制器方案,该计划在模拟环境中显示了数千个时间步骤。这项工作还为早期研究人员提供了他们喜欢的算法和配置的基础。
1957 年之前,德莱顿的模拟经验仅限于使用其他组织的能力。1955 年至 1957 年期间,德莱顿工程人员使用美国空军模拟器对两个项目进行了模拟,这对决定获得内部能力产生了重大影响。在第一个项目中,使用模拟计算机的模拟使人们了解了滚转耦合现象,在第二个项目中,模拟准确预测了 3 马赫速度下的 X-2 横向控制问题。这些发现的重要性促使德莱顿决定获得模拟计算机能力。尤其是 X-2 的经验使工程人员相信模拟在未来的 X-15 项目中将发挥重要作用。
摘要。宽场成像仪(WFI)是高能天体物理学的高级望远镜(雅典娜)的两种焦平面仪器之一,ESA的下一个大型X射线天文台计划于2030年代初发射。当前的基线光环轨道在L2左右,并且正在考虑太阳 - 地球系统的第二个Lagrangian点。对于潜在的光环轨道,辐射环境,太阳能和宇宙质子,电子和Heions都将影响仪器的性能。对仪器背景的进一步关键贡献是由未关注的宇宙硬X射线背景产生的。重要的是要了解和估算预期的工具背景并研究措施,例如设计模式或分析方法,这可以改善预期的背景水平,以达到具有挑战性的科学要求(<5×10 - 3计数∕ cm 2 ∕ cm 2 kev kev s s in 2至7 kev)。通过考虑到L2处的质子通量的新信息,可以改善Geant4中进行的WFI背景模拟。此外,已对WFI仪器的模拟模型及其在Geant4模拟中采用的周围环境进行了完善,以遵循WFI摄像机的技术开发。©作者。由SPIE发表在创意共享归因4.0未体育许可下。全部或部分分发或复制此工作需要完全归因于原始出版物,包括其DOI。[doi:10.1117/1.jatis.7.3.034001]
David J. Huggins*剑桥大学,TCM集团,Cavendish实验室,19 J J J Thomson Avenue,Cambridge CB3 CB3 0HE,英国联合王国联合国联合国联合国中心,剑桥大学,剑桥大学,剑桥大学,剑桥大学,英国CB2 CB2 CB2 1EW,英国djh210@cam.ac.uk C. bio divem c. of Oxford, South Parks Road, Oxford, OX1 3QU, United Kingdom philip.biggin@bioch.ox.ac.uk This author declares no conflict of interest Marc A. Dämgen Department of Biochemistry, University of Oxford, South Parks Road, Oxford, OX1 3QU, United Kingdom marc.daemgen@bioch.ox.ac.uk This author declares no conflict of interest Jonathan W. Essex School of南安普敦大学化学,南安普敦SO117 1BJ,英国救生科学研究所,南安普敦大学,南安普敦,SO17 1BJ,英国,英国J.W.essex@soton.acton.ac.ac.uk。 9JT,英国s.a.harris@leeds.ac.uk,该作者没有宣布的利益冲突Richard H. Henchman曼彻斯特生物技术学院,曼彻斯特曼彻斯特大学,曼彻斯特大学131号,曼彻斯特大学,M1 7dn,英国曼彻斯特化学学院M1 7dn,曼彻斯特,曼彻斯特,诺斯特郡,诺斯特,诺斯特郡,诺斯特。兴趣Syma Khalid化学学院,南安普敦大学,南安普敦SO17 1BJ,英国生命科学研究所,南安普敦大学,南安普敦SO17 SO17 1BJ,英国
摘要。已经开发了ECHAM5/MYSY AT- MOSPHER化学模型(EMAC)的子模型PSC,以模拟极性平流层云的主要类型(PSC)。子模型中超冷三元溶液(STS,1B PSC)的参数化基于Carslaw等人。(1995b),在Marti和Mauersberger上模拟冰颗粒(2型PSC)的热力学方法(1993)。存在硝酸三水合物(NAT)颗粒(1A型PSC)的形成两个不同的参数。首先是基于Hanson和Mauersberger(1988)的瞬时热力学方法,第二个是新的,并借助于Carslaw等人的表面生长因子来考虑NAT颗粒的生长。(2002)。可以在子模型中选择此NAT参数之一。本出版物解释了子模型PSC的背景和使用子模型的使用,目的是模拟EMAC中的现实PSC。