复杂非线性系统(例如自动驾驶汽车)的控制通常需要可能无法使用或不准确的模型。在本文中,基于数据驱动的方法,用于学习非线性系统的数据驱动方法,以学习学习takagi – Sugeno(TS)模型,提出了一种新型的数据驱动模型预测控制(MPC)框架。为了解决数据TS建模,我们使用了不断发展的TS模糊椭圆形信息颗粒(TS-EEEFIG)方法来获得多型表示形式以及一组成员函数,这些功能允许使用有效的线性控制工具来处理复杂的非线性系统。,采用公式的方法用于赛车的自主驾驶控制问题。拟议的控件使用外部轨迹规划师提供的参考文献,在赛车模式下提供高驾驶性能。基于1/10比例RC汽车的高保真车辆模型,在模拟的赛车环境中验证了控制估计方案,以显示拟议方法的潜力。
最近,我们提出了语言学的哥本哈根解释(或量子语言、测量理论),它对描述经典系统和量子系统都具有很强的威力。因此,我们认为量子语言可以看作是科学语言。此外,我们证明了某些逻辑(称为量子模糊逻辑)在量子语言中是有效的。一般来说,逻辑和时间不太相容。然后,本文的目的是表明量子模糊逻辑与时间配合得很好。也就是说,量子模糊逻辑的优势在于能够清楚地区分蕴涵和因果关系。事实上,我们将证明“如果没有人被骂,就没有人会学习”这个命题的反命题(或“约翰总是饿”的否定命题)可以用量子模糊逻辑来写。然而,日常语言中的“时间”有各种方面(例如,时态、主观时间)。因此,不可能用量子语言的“时间”来理解日常语言的所有“时间”。
关键词:BP神经网络,模糊控制,割台高度,多传感器 摘要 本文采用BP神经网络对割台高度进行采集,利用AMEsim对割台高度调节液压系统进行仿真分析,采用模糊PID控制调节割台升降液压缸,稳定割台高度。收获不同作物的试验结果表明,在割台高度自动控制系统下,作物收获的实际高度与设定高度的误差在15 mm以内,收获效果良好,能够满足多作物联合收获机割台高度自动调节的要求。 摘要 为了提高调节的精度,采用 BP 神经网络多传感器融合处理技术采集割台实时高度,通过 AMEsim 软件对割台 高度调节液压系统进行仿真分析,最后采用模糊 PID 控制比例电磁阀调节割台升降液压缸从而稳定割台高度。 通过收获油菜、谷子和水稻的试验结果证明:在割台高度自动控制系统下,作物收获的实际高度与设定高度误
摘要 . 本文提出了一种新型 Q/P 下垂控制策略,用于调节具有太阳能和风能等多种可再生能源的独立微电网中的电压和频率。频率和电压控制策略应用于具有高渗透率间歇性可再生发电系统的独立微电网。自适应神经模糊逻辑接口系统 (ANFIS) 控制器用于可再生能源发电系统的频率和电压控制。电池储能系统 (BESS) 用于产生标称系统频率,而不是使用同步发电机进行频率控制策略。同步发电机用于维持 BESS 的充电状态 (SOC),但其容量有限。对于电压控制策略,我们提出了无功功率/有功功率 (Q/P) 下垂控制来代替传统的无功功率控制器,以提供电压阻尼效果。感应电压波动减少以获得标称输出功率。对所提出的模型进行了不同情况的测试,结果表明,所提出的方法能够用最小额定同步发电机补偿微电网中发生的电压和频率变化。©2020。 CBIORE-IJRED。保留所有权利。
摘要 —机器学习汲取了计算机科学、认知科学和统计学等各个学科的智慧。尽管机器学习在理论和实践上都取得了长足的进步,但它的方法在处理复杂情况和高度不确定的环境时仍存在一些局限性。数据不足、观察不精确以及信息/关系不明确都会使传统的机器学习系统陷入困境。为了解决这些问题,研究人员从不同方面整合了机器学习和模糊技术,包括模糊集、模糊系统、模糊逻辑、模糊度量、模糊关系等。本文对模糊机器学习从理论、方法到应用进行了系统的回顾,总体目标是概述模糊机器学习领域的最新成就。为此,所讨论的概念和框架分为五类:1)模糊经典机器学习;2)模糊迁移学习;3)模糊数据流学习; 4)模糊强化学习;5)模糊推荐系统。本文所呈现的文献应使研究人员对模糊机器学习研究及其应用的当前进展有深入的了解。
一个组织的环境绩效受其供应商的环境绩效影响,选择绿色供应商是一项战略决策,以便在当今的全球市场上更具竞争力。供应商选择问题涉及多个定量和定性标准。在供应商选择过程中,如果供应商的能力有限或其他约束,则需要确定每个供应商的最佳供应商和订单数量。在本文中,我们提出了一种模糊多属性效用理论和多目标规划的综合方法,用于根据经济和环境标准对最佳绿色供应商进行评级和选择,然后在他们之间分配最佳订单数量。首先,应用模糊层次分析法和模糊技术按与理想解的相似性进行排序,以便结合专家意见分析多个标准的重要性并确定最佳绿色供应商。接下来,使用多目标线性规划来考虑和制定各种约束,例如质量控制、容量和其他目标。数学模型的目标是同时最大化采购总价值和最小化采购总成本。为了处理决策者偏好的主观性,已经应用了模糊逻辑。通过汽车制造公司的案例研究说明了所提出方法的效率和应用。获得的结果有助于公司在现实情况下建立系统的方法来解决绿色供应商选择和订单分配问题。最后介绍了管理含义、结论和进一步研究的方向。� 2013 Elsevier Ltd. 保留所有权利。
摘要。本文讨论了 Diamond DA42 飞机防冰系统的自动控制系统。该项目是在配备模糊逻辑工具箱包的 MATLAB 环境中创建的。讨论围绕防止结冰的问题展开。在分析中考虑了四个参数:气温、云水含量、飞机温度和降水。根据初始参数,确定了飞机上可能出现的冰强度。通过自动化与防冰系统编程相关的活动,可以大大减轻飞行员的负担并提高空中作业的安全性,特别是在有利于结冰的条件下。目前,Diamond DA42 飞机未获准飞入已知的结冰条件。使用模糊专家系统控制防冰系统将大大增加 Diamond DA42 飞机的作战范围。
在社会技术快速转型、政治权力和权威日益分散的世界中,网络安全已牢固确立为 21 世纪最重要的国家安全问题之一。在未来十年,管理网络不安全问题很可能进一步增加其复杂性和政治意义,一方面是正在进行的社会技术转型的加速,另一方面是相关政治反应的变化。本书的第一部分记录了网络空间向外太空的持续地理扩展,预测了新兴技术将如何增加基础设施和服务的互联互通,并预测了在社会技术系统日益紧密耦合和整合的背景下,网络威胁叙事将不可避免地扩展到国家和国际层面的更多政策领域。本书的第二部分讨论了国家行为者如何在网络空间中找到克制与利用之间的适当平衡,为什么他们需要坚持努力控制升级风险,以及为什么政府越来越多地与经济和社会行为者分担责任。
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本文首先引入了模糊软度量空间的概念,然后定义了模糊软开球、模糊软有界集、模糊软序列收敛、模糊软连续函数从一个模糊软度量空间到另一个模糊软度量空间。本文的主要目的是研究这个空间,并研究模糊软度量空间的一些基本性质。