有效的 非线性 椭圆形 不准确的 准确的 模型 预测控制 TS 驾驶 复杂的 不准确 汽车的 驾驶性能 数据 轨迹规划 控制 线性控制 方法 系统的 系统 新型的 使用 模拟的 赛车 数据驱动 驱动 控制通 线性系统 拟议 参考文献 发展的 驱动的