气候行动计划2023 3(CAP23)包括一个国家的目标,即从可再生能源中传递我们的80%的发电,其中9GW将由陆上风产生8GW,太阳能8GW,至少由5GW发电5GW,到2030年。在2023年12月,爱尔兰政府在公众咨询后于2024年5月发布了《气候行动计划2024 4(CAP24)的草稿》。在CAP24中,上面列出的CAP23的目标保持不变。但是,CAP24通过完善和更新交付碳预算和部门排放天花板所需的措施和行动来建立上一个计划。eirgrid和ESB网络强烈支持这一对爱尔兰未来的愿景。
摘要 - 在过去的十年中,使用自动无人机系统进行测量,搜救或最后一英里的交付呈指数增长。随着这些应用的兴起,需要在复杂和不确定的环境中运行无人机的高度稳健,关键算法。此外,快速快速使无人机能够覆盖更多的地面,提高生产率并进一步增强其用例。一个用于开发高速导航中使用的算法的代理是自动无人机赛车的任务,研究人员将无人机计划无人机通过一系列大门,并尽快避免使用板载传感器和有限的计算能力。速度和加速度分别超过80 kph和4 g,在整个感知,计划,控制和国家估计中提出了重大挑战。为了达到最高性能,系统需要实时算法,这些算法对运动模糊,高动态范围,模型不确定性,空气动力学干扰以及通常无法预测的对手。该调查涵盖了自主无人机在基于模型和基于学习的方法中竞争的进展。我们提供了多年来的领域,其发展的概述,并以将来面临的最大挑战和开放性问题得出结论。
作者:Sara Gordon 受澳大利亚 Kick Up for Racing 计划的启发,Light Up Racing (LUR) 在美国推出,旨在“照亮通往赛马透明度、意识和问责的道路”。距今已有一年多时间。Light Up Racing 的试点年即将结束,可以肯定地说,这项草根计划不仅成为改变行业叙事的必要声音,而且成为弥合行业内外差距的必要声音。 “作为一个行业,我们不应该把头埋在沙子里,希望它自己消失,而不是透明地解决问题。Light Up 的第一阶段只是提出一个概念验证,然后开始实施,看看它如何产生反响,我想哪些部分是真正联系在一起并发挥作用的。我认为我真正开始注意到的是透明度元素和以开放为先导,”Kick Up for Racing 创始人、Kick Collective 董事总经理兼 TTR AusNZ 董事总经理 Vicky Leonard 说。为此,Light Up 推出了媒体和内容群组培训计划,旨在向行业成员传授个人品牌、利用社交媒体、媒体采访技巧、内容创作等主题。续,第 3 页
致谢:作者和编辑要感谢Shakti可持续能源基金会对Sgarchitect(SGA)进行调试。作者还想通过美国国际发展局(USAID)对美国人民的慷慨支持表示感谢,以调查能源,环境和水理事会,这是清洁空气和更好的健康(CABH)项目的一部分。更清洁的空气和更好的健康(CABH)是美国国际发展机构(USAID)支持的五年(2021年至2026年)。它旨在通过建立基于证据的模型来改善空气质量管理,以加强缓解空气污染并减少印度空气污染的暴露。该项目是由能源,环境和水理事会领导的一个财团实施的,包括ASAR社会影响顾问,环境设计解决方案,Enviro Legal Defance Firm和重要战略。
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我的主要责任是设计预学示例和相应的PCB。此任务需要对布局设计中的电路和精度有深入的了解,以确保我们的系统能够有效,安全地运行。此外,我还积极参与了BMS奴隶的设计和审查。该项目的这一方面特别具有挑战性,需要对细节的细致关注以及对电池管理原则的透彻理解。除了硬件设计之外,我还承担了为微控制器编写嵌入式C代码的重要任务。这不仅需要编程技能,而且还需要对软件如何与之互动并控制硬件组件的敏锐理解。我的角色对于整合项目的各个部分至关重要,我为实现目标所做的贡献感到自豪。
摘要 - 近年来,自主赛车联赛的数量和重要性,因此对它们的研究数量一直在增长。由于场景的多样性,不同系列之间的无缝集成引起了人们的关注。但是,全尺度赛车的高成本使其成为更容易获得的开发模型,以研究较小的形态并扩大所达到的结果。本文提出了一种用于自动赛车的可扩展体系结构,该架构强调模块化,对各种配置的适应性以及监督允许使用不同动态策略的管道平行执行的能力。该系统展示了各种环境中一致的赛车表现,这是通过成功参与两项相关竞赛来证明的。结果证实了体系结构的可扩展性和多功能性,为竞争性自主赛车系统的发展提供了强大的基础。在现实世界中的成功应用验证了其实际有效性,并突出了其在自主赛车技术中未来进步的潜力。