●概述:Indy Autonomous挑战是一项全球竞赛,大学团队设计自动赛车以在全面赛车赛道上竞争[1]。●关键技术:自动驾驶依赖于高端传感器,例如光检测和射程(LIDAR),无线电检测和射程(雷达)和摄像机。自主驾驶还依靠深度学习来实时感知,以及针对高速操纵而优化的控制系统。●相关性:尽管全尺寸,但该项目展示了自动驾驶汽车赛车的尖端,包括使用实时人工智能(AI)和在高速条件下控制。Indy Autonomous挑战的一些竞争对手最初是从小型赛车自动驾驶汽车开始的。因此,我们认为那里使用的技术可以缩减到我们的项目。
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