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IEEE计算机和通信社会。[4] P. Schafhalter，S。Kalra，L。Xu，J。E。Gonzalez和I. Stoica，“利用云计算使自动驾驶汽车更安全”，2023年IEEEE/RSJ IROS，pp。5559–5566。[5] mingxing tan，ruoming pang和Quoc V. Le。有效插图：可扩展有效的对象检测。在IEEE计算机视觉和模式识别会议论文集（CVPR），2020年。[6] Alok Kumar等。al BWE：WAN分布式计算的灵活，分层带宽分配。在2015年ACM Sigcomm '15，第1-14页，纽约，纽约，美国，2015年8月。
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