机构名称：
¥ 1.0
神经形态计算在未来的自主系统中有着许多机会，尤其是那些将在边缘运行的系统。然而，在现实世界的应用上，神经形态实现的演示相对较少，部分原因是缺乏可用的神经形态硬件和软件，也是因为缺乏可访问的演示平台。在这项工作中，我们建议利用 F1Tenth 平台作为神经形态计算的评估任务。F1Tenth 是一个竞赛，其中十分之一大小的汽车参加自动驾驶赛车任务；在软件和硬件方面都有大量开源资源可用于实现此任务。我们提出了一种包含神经形态硬件、软件和训练的工作流程，可用于开发用于神经形态硬件部署的脉冲神经网络以执行自动驾驶赛车。我们介绍了将这种方法用于这种小规模现实世界自动驾驶汽车任务的初步结果。
用于自动驾驶赛车的神经形态计算
主要关键词
相关文件推荐
