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摘要 — 近年来，计算技术（例如传感器、计算机视觉、机器学习和硬件加速）的普及以及通信机制（例如 DSRC、C-V2X、5G）的广泛部署推动了自动驾驶的发展，自动驾驶利用基于多个传感器的感知结果来自动决策和控制车辆。这些自动驾驶系统成功的关键是实时做出可靠的决策。然而，早期部署的自动驾驶汽车造成的事故和死亡事件时有发生。真实的交通环境过于复杂，当前的自动驾驶计算系统无法理解和处理。在本文中，我们介绍了用于自动驾驶的最先进的计算系统，包括七个性能指标和九项关键技术，以及实现自动驾驶的十二个挑战。我们希望这篇论文能够引起计算和汽车界的关注，并激发更多这方面的研究。
自动驾驶计算系统：最先进的...
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