摘要 随着自动驾驶汽车的成熟度和能力不断提高,它们已在本地测试和普通私家车中投入使用。在本文中,我们利用公开的自动驾驶和辅助驾驶视频(特别是特斯拉自动驾驶仪和谷歌自动驾驶汽车)来探索这些汽车的驾驶员和其他汽车的驾驶员如何与这些汽车的行为互动并理解这些行为。我们的研究结果为人类与辅助汽车驾驶员、自动驾驶汽车和其他道路使用者的新驾驶形式的互动提供了初步视角。重点是道路上的社交互动,以及驾驶员如何通过汽车的运动进行交流和解读汽车的运动。我们提出了一些建议,以提高自动驾驶仪驾驶员和其他驾驶员对自动驾驶仪行为的透明度。