机构名称：
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在冲突解决问题研究中，飞机被视为能够朝冲突解决算法所指向的任何方向飞行的单点（Alliot 等人，1992 年；Bicchi 和 Pallottino，2000 年；Clements，1990 年；Erden，2001 年；Erden，2002 年；Petrick 和 Felix，1998 年；Pappas，1997 年；Tomlin，2000 年）。这些应用基于飞机可以朝任何指令方向飞行的假设，但现实并非如此。通过使用一些简化的飞机动力学和自动驾驶仪，冲突解决研究的结果可能会更接近现实。本研究设计了一个简单的横向自动驾驶仪（Rauw，1998；Sachs，1999）用于冲突解决研究，以作为动态和引导机制之间的接口。
横向导向器自动驾驶仪设计...
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