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从点云进行室内重建是摄影测量、计算机视觉和计算机图形学领域的热门话题。由于房间平面图复杂以及视线遮挡，从点云重建室内场景具有挑战性。现有的大多数方法都是处理静止地面激光扫描点云或 RGB-D 点云。在本文中，我们提出了一种从移动激光扫描点云自动重建室内 3D 建筑模型的方法。该方法包括 2D 平面图生成、3D 建筑建模、门检测和房间分割。我们方法的主要思想是根据对点分布的观察将墙体结构分为内墙和外墙两种不同类型。然后我们利用基于图切割的优化方法来解决标记问题，并根据优化结果生成 2D 平面图。随后，我们利用基于 α 形的方法在 2D 投影点云上检测门，并利用平面图分割单个房间。实验表明，该门检测方法可以达到 97% 的识别率，房间分割方法可以达到正确的分割结果。我们还在合成数据上评估了重建精度，这表明我们的方法的精度与最先进的方法相当。
自动室内建筑物重建...
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