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摘要 —irborneirborneLiDAR(光检测和测距)数据广泛应用于建筑物重建,研究报告称在典型建筑物中取得了成功。然而,弯曲建筑物的重建仍然是一个悬而未决的研究问题。为此,我们提出了一种通过组装和变形几何图元进行弯曲建筑物重建的新框架。输入的 LiDAR 点云首先转换为轮廓,其中识别出各个建筑物。从建筑物轮廓中识别出几何单元(图元)后,我们通过将基本几何图元与这些图元匹配来获得初始模型。为了完善组装模型,我们使用扭曲场来细化模型。具体来说,通过对初始模型进行下采样来构建嵌入式变形(ED)图。然后,通过基于我们的目标函数调整 ED 图中节点参数,将点到模型的位移最小化。所提出的框架在不同城市的各种 LiDAR 收集的几个高度弯曲的建筑物上得到了验证。实验结果以及精度比较证明了我们方法的优势和有效性。新见解归因于一种有效的重建方式。此外,我们证明基于原始的框架将数据存储显着减少到传统网格模型的 10-20%。

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