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2 Leica Geosystems AG,​​地理空间内容解决方案,瑞士希尔布鲁格,(rene.rothe, kristin.klimek)@leica-geosystems.com 第一委员会,第一/2 工作组 关键词:倾斜摄影测量、机载激光扫描、质量评估、密集图像匹配、数据融合 摘要:在同一平台上配备有主动激光和无源图像传感器的混合传感器解决方案正在迅速进入机载地形和城市测绘市场,为提高地理空间产品的质量提供了新的机会。从这个角度来看,同时获取 LiDAR 数据和倾斜图像似乎有潜力引领机载(城市)测绘领域向前迈进一步。本文重点介绍这种集成式一体化测绘解决方案的第一个商业示例,即 Leica CityMapper 混合传感器。通过分析从德国海尔布隆市和法国波尔多市获取的两个 CityMapper 数据集,本文探讨了以下方面的潜力和挑战:(i) 正下方和倾斜图像之间的连接点数量和分布,(ii) 图像空中三角测量 (AT) 策略以及相对于地面真实数据可实现的精度,(iii) 相对于 LiDAR 数据的局部噪声水平和密集图像匹配 (DIM) 点云的完整性。提出了用于同时获取的测距和成像数据的集成处理解决方案,为挖掘这两个数据源的真正潜力开辟了新的机会。1. 介绍

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