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高级驾驶辅助系统 (ADAS) 从舒适性增强发展到安全应用。随着对更高感知传感器数据质量的需求不断增长，基于激光的传感器往往主导许多实验性智能车辆系统，应用范围从行人保护（参见 Walchsh¨ausl 等人，2006 年）到完全自动驾驶（参见 Darms 等人，2009 年）。新的、有前途的信号处理方法，例如从机器人技术中采用的基于占用网格的方法（参见 Thrun 等人，2005 年），在很大程度上依赖于激光雷达传感器，并为高度自动化的驾驶辅助铺平了道路。与毫米波雷达相比，激光雷达 (lidar) 系统在方位角平面上提供更高的角度分辨率，能够分离相距小于 1 度的目标。这是许多 ADAS 应用的关键特性，因为高角度分辨率对于确定物体的宽度和形状至关重要。这些信息为对象分类算法和跟踪系统提供了宝贵的输入，可以精确确定
天气现象对汽车激光雷达的影响...
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