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赛车手：认识论风险敏感的RL可以通过更少的撞车事故进行快速驾驶
摘要 - 强化学习为机器人控制提供了一个吸引人的框架，因为它仅通过现实世界的互动才能纯粹学习表达政策。但是，这需要解决现实世界的约束并避免在训练过程中造成灾难性失败，这可能会严重阻碍学习进步和最终政策的表现。在许多机器人设置中，这相当于避免某些“不安全”状态。高速越野驾驶任务代表了对此问题的特别挑战性的实例化：高回报策略应尽可能积极地驱动驱动力，通常需要接近“安全”状态集的边缘，因此在该方法上承担特定的负担，以避免频繁失败。既学习高表现的政策，又避免过度失败，我们提出了一个增强学习框架，将对风险敏感的控制与自适应动作空间课程相结合。此外，我们表明我们的风险敏感目标会自动避免配备认知不确定性的估计量。我们在小规模的拉力赛上实施了算法，并表明它能够为现实世界中的越野驾驶任务学习高速政策。我们表明，我们的方法大大减少了培训过程中的安全违规数量，实际上导致在驾驶和非驾驶模拟环境中都具有类似挑战的驾驶和非驾驶模拟环境中的绩效策略。
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*Robinson，L，Delgadillo，J。和Kellet，S。（2020）。常规交付的心理疗法中的剂量反应效应：系统评价，PSCYHOTHERAPY研究，30：1，79-96。
正面自主赛车的分层控制
摘要：我们开发了一个用于正面自主赛车的分层控制器。我们首先引入了具有现实安全和公平规则的赛车游戏的表述。高级计划者将原始公式近似为具有简化状态，控制和动态的离散游戏，以轻松编码复杂的安全性和公平性规则并计算一系列目标路点。低级控制器将产生的路点作为参考轨迹，并通过使用简单的目标和约束来求解替代近似公式来计算高分辨率控制输入。我们考虑了低级计划者的两种方法，它们构建了两个分层控制器。一种方法使用多代理增强学习（MARL），另一种方法求解线性季度NASH游戏（LQNG）来产生控制输入。将控制器与三个基线进行比较：端到端MARL控制器，跟踪固定赛车线的MARL控制器以及跟踪固定赛车线的LQNG控制器。定量结果表明，所提出的层次结构方法优于其各自的基线方法，而在头部竞赛中获胜和遵守规则。使用MARL进行低级控制的分层控制器通过赢得超过90％的头对头种族并更始终如一地遵守复杂的赛车规则，从而超过了所有其他方法。定性地，我们观察到的拟议的控制器模仿了专家驾驶员所采取的措施，例如屏蔽/阻塞，超车和长期计划，以延迟优势。我们表明，即使受到复杂的规则和约束挑战，游戏理论推理的层次结构计划也会产生竞争行为。
SAS安装套件手册 - 拉力赛车
1。2 UHF导线，颜色编码的蓝色，连接到WRC单元上标记为“ WiFi”的端子（右手线）。端子位于单元的后部和/或颜色编码的蓝色。2。卫星通信天线铅连接到标记为“ IRI”（左手螺纹）的中心或后端子。它也可能是颜色编码的黄色（在2合1天线上可能没有标记）。3。标记为“ GPS”的GPS天线引线，连接到WRC单元（右手线）上标有“ GPS”的端子。终端可以在设备的侧面或后部和/或颜色编码的绿色。4。gsm，有一个带有WRC单元的小棍子天线，并连接到WRC单元（左手螺纹）上标记为“ GSM”的相应端子。端子位于设备的后部和/或颜色编码的红色。
主管赛车运动工程表演
获得的技能 - 确定赛车运动中不同类别，赛道和法规； - 了解传感器技术，分析信号的可靠性，分析和创建性能工具，以提出可量化的汽车开发 /性能结果； - 确定赛车架构，制造和分析尺寸计算，试点和分析机械测试，提出新的解决方案，优化结构，了解“新”材料； - 定义空气动力学原理，确定空气动力学现象，进行和分析风洞测试，使用CFD进行分析，组织轨道试验； - 识别燃烧发动机，电动机和氢发动机的结构； - 分析变速箱技术； - 确定轮胎中使用的材料，分析轮胎行为，分析轮胎对性能的影响； - 分析飞行员行为，识别轨道安全性，在轨道和模拟器上进行驾驶分析； - 管理项目，撰写报告，交流并在公共场合讲话。
壳牌 100% 可再生赛车燃料
壳牌是历史最悠久的赛车运动利益相关者之一，积极参与各种形式的赛车运动，从耐力赛到陆地速度记录；从一级方程式赛车到印地赛车、纳斯卡赛车到电动方程式赛车；从摩托车赛到拉力赛；从航空赛到赛艇赛。这些合作推动了壳牌燃油和润滑油产品的创新，并为客户带来了从赛道到公路的直接利益。全球数百万的车迷可以看到、理解并记住壳牌对性能和技术的共同热情。壳牌与法拉利车队、彭斯克车队、宝马赛车队、杜卡迪车队和现代赛车队建立了长期而成功的合作关系。通过这些合作，赛车运动被视为帮助壳牌客户通过能源转型蓬勃发展的创新平台。
2026 一级方程式赛车动力装置技术规则
1.1.1 国际汽联将组织国际汽联一级方程式世界锦标赛（简称“锦标赛”），该锦标赛归国际汽联所有，包括两个世界冠军头衔，一个属于车手，一个属于车队。它由一级方程式赛车日历中的一级方程式大奖赛组成，ASN 和组织者已就这些赛事与国际汽联签署了组织协议。所有参与方（国际汽联、ASN、组织者、参赛者、动力装置 (PU) 制造商、供应商和赛道）承诺遵守并遵守锦标赛规则，并在适用的情况下，必须持有颁发给车手、参赛者、官员、组织者和赛道的国际汽联超级驾照，或根据规则规定进行注册。
B.S.国际定量经济学和国际关系 寻找分析研究生课程？ 是什么命中的 - 赛车场中心 - ...
大二年级课程学分豁免/替换✓国际关系篮＃2（选择1 of Dielt 2101，2110，2120，2120，3120，3350，4185/4196/4601或4277/4717）
对脉冲电流激发下NBTI超导赛车圈的研究
摘要。超导体技术技术的关键问题之一是防止淬火的保护。在将超导体设计为磁铁，线圈甚至电流导线时，应进行设计，以使超导体承受所有操作条件，尤其是那些迅速出现的操作条件，以快速排放或脉冲载荷。在使用Simulia Opera Platform中使用有限元分析的脉冲传输电流条件（零外部场）研究了基于NBTI绕组的超导赛车线圈模型。通过将电容器排放到包括超导体线圈作为元素的RLC电路中，可以产生几毫秒的脉冲持续时间和超过1 ka的峰值电流。已经进行了包括热和电磁溶液的多物理分析。过渡到正常状态和淬灭的发生与预期的临界曲线以及现有线圈几何形状估计的负载线一致。