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工程演示节项目 - 线追随者赛车比赛
○尺寸约束：一开始，机器人必须适合20厘米x 20 cm的足迹。他们可以在操作过程中略微扩展，但必须保持紧凑才能导航轨道。○重量限制：每个机器人的最大允许重量为3千克，包括所有组件。○自治：比赛开始后必须完全自主，不允许外部控制或调整。○组件限制：鼓励团队使用提供的Arduino套件和传感器。虽然允许其他组件，但团队必须在这些部分的分配预算之内。自定义零件（例如，3D打印的安装座）是允许的，但必须安全且安全。○安全要求：不允许尖锐的边缘，裸露的电路元素或潜在的危险材料。所有组件都必须牢固地固定，以防止比赛期间松动或布线。●尝试和轨道方案的规则
赛车工程 - 2013 年 9 月 - 保时捷汽车历史
阿曼诗人兼哲学家卢克莱修在《物性论》中说“无中生有”。赛车运动尤其如此，其原动力不是内燃机，而是金钱，正如“你想跑多快？你想花多少钱？”和“唯一能打败立方英寸的就是立方钱”这句老生常谈中提到的那样。对于车队来说，缺钱是万恶之源。金钱在生活中的重要性可以通过这样一个事实来衡量：在用于暗示金钱的委婉说法数量上，只有性可以与之媲美，而且金钱似乎也与性有直接或间接的联系。让我们先从金钱的用途开始。经济学这一最令人沮丧的科学的从业者通常通过金钱扮演的三个角色来定义金钱：• 金钱是一种价值储存手段，这意味着金钱可以让你推迟消费。 • 它是一个记账单位，它允许您为不同的商品分配价值，而无需进行比较。因此，您不必说卡地亚 Pasha Seatimer 手表价值 10 头牛，而只需说它（或这些牛）价值 ¤6500，而且比上述牛更容易携带。 • 它是一种交换媒介——一种我们所有人彼此交易商品和服务的简单而有效的方式。所有这些角色都与买卖有关，所以这就是世界对金钱的看法——以任何其他方式思考金钱似乎很奇怪。所以我们的高尚运动，w
接受商业 - 弗利特 - 赛车 - 尺度 - 白色...
iv行业利益相关者的作用37 A.Manufacturers .............................................................................................................................................................................................37 B.Fleet Operators .......................................................................................................................................................................................... 39 C. Public Infrastructure Operators ............................................................................................................................................................ 41 D. "One-Stop-Shop" Developers ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 42
在小跑赛车中使用鞭子 - 对速度变化的影响和...
迫切需要解决气候变化的需求促使大学重新评估其对环境的影响，因为学术国际化和可持续性之间的张力在多个层面上带来了复杂的挑战。包括组织本身，研究人员或教师以及学生。本文探讨了国际学生对气候变化，个人环境影响以及他们对国际化和流动性的看法的看法和态度。这样做是在奥地利进行了定性案例研究（访谈研究； n = 29），包括学士学位和硕士课程学生。这项研究旨在调查国际学生对航空旅行的态度，并确定五种不同类型的学生意识水平，并愿意反思他们对气候变化的个人影响。一些学生优先考虑自己的飞行和获得经验的权利，忽略了他们对气候变化的贡献，但另一些学生表现出对变革需求的清晰了解。调查结果表明，大学可以通过将气候变化教育纳入国际研究计划，提供有关环境影响的透明信息以及激励可持续性流动性来促进环境意识中发挥关键作用。我们的目的是为有关高等教育，国际化和气候变化的交集的持续讨论做出贡献。我们强调需要进行重大的机构变更以解决所涉及的复杂性。
公路赛车：924 GTS V 968 CS - 保时捷汽车历史
保时捷新款 Cayman GT4 不仅仅是其中置引擎轿跑车中最热门的版本，还明确表明了保时捷决心保持其作为世界最佳跑车制造商的形象，而不是被视为高端 SUV 和奔驰豪华轿车的供应商，而这可能已经开始发生。“保时捷现在和将来都将继续推广激进的双门跑车——这些跑车由该公司位于魏斯阿赫的赛车运动部门开发，”该公司表示。该公司表示，这款车“与标志性的 911 GT3 共享零部件和基因精神”，并报告了 7 分 40 秒的纽伯格林单圈成绩，“将 Cayman GT4 置于其细分市场顶端的新标杆地位”。GT4 售价为 64,451 英镑，将于夏季开始在英国上市，它远不止是升级版的 Cayman S 或 GTS。发动机排量从这些车的 3.4 升升至 3.8 升，水平对置六缸发动机可产生 380 马力和 310 磅英尺的扭矩，比 GTS 分别增加了 13% 和 11%。这意味着
加密赛车脱衣舞素脱衣舞仪控制基因组稳定性，性
。cc-by-nd 4.0国际许可证（未经同行评审证明）获得的是作者/资助者，他已授予Biorxiv的许可证，以永久显示预印本。这是该版本的版权持有人，该版本发布于2024年11月8日。 https://doi.org/10.1101/2024.08.06.606879 doi：Biorxiv Preprint
部分端到端强化学习，以抗鲁棒性，以防止建模自动赛车
摘要 - 在本文中，我们解决了在存在实用车辆建模错误（通常称为模型不匹配）的条件下导航时自动赛车的强化学习（RL）解决方案的性能（RL）解决方案的问题。为了应对这一挑战，我们提出了一种部分端到端算法，该算法可以解除计划和控制任务。在此框架内，RL代理会生成一个轨迹，该轨迹包括路径和速度，随后使用纯粹的追击转向控制器和优势速度控制器对其进行跟踪。相比之下，许多当前基于学习的基于学习的（即增强和模仿学习）算法使用了一种端到端方法，从而深层神经网络将传感器数据直接映射到控制命令。通过利用经典控制器的鲁棒性，我们的部分端到端驾驶算法比标准的端到端算法表现出更好的模型不匹配的鲁棒性。
一种非线性模型预测控制策略，用于秤车的自主赛车
摘要 - 本文介绍了旨在控制用于自主赛车竞赛的小型汽车模型的非线性模型预测控制（NMPC）策略。拟议的控制策略涉及将车辆时间最小化，同时将车辆保持在轨道边界范围内。优化问题考虑了车辆的致动极限以及作用于Pacejka魔法公式和简单传动系统模型的汽车上的侧面和纵向力。此外，该方法允许在静态障碍物填充的轨道上安全地竞争，从而产生无冲突的轨迹并跟踪它们，同时增强膝盖正时性能。使用F1/10模拟器的凉亭模拟展示了拟议的控制策略的可行性和有效性。该代码作为开源释放，使得可以复制获得的结果。索引术语 - 非线性模型预测性控制，Au au sopos Racing，F1/10模拟器，自动驾驶汽车导航。
基于人工智能的比赛策略助手和汽车数据监控器
在赛车运动的世界里，不仅仅是车手的技能决定了比赛的结果。比赛策略和赛车设置是决定车手是否具有竞争力的两个主要因素。因此，该项目专注于优化策略部分。在一些赛车系列中，赛车策略包括轮胎复合材料的选择以及何时进站以更换轮胎或修理汽车的时间。优化这些任务可以创建最佳比赛策略。此类策略由数据驱动，依赖于练习赛中的轮胎使用记录和使用回归建模的数据。然后可以将模型生成的常数用于二次优化问题，如项目所示，以创建不同的基本策略。为了使比赛中将要使用的战略选择自动化，可以使用人工神经网络 (ANN)。在这个项目中，ANN 已成功地在模拟环境中根据策略生成的数据进行了训练。此外，还介绍了为赛车工程师创建基于 AI 的赛车策略助手的整个过程，从创建回归模型开始，然后获得优化公式，最后设计 ANN。使用驾驶员在环方法生成了为赛车策略助手开发收集的数据。该项目中赛车策略助手的输出是决定轮胎复合材料的工时长度/进站时间以及在比赛中使用哪种轮胎复合材料组合以最大限度地缩短比赛时间。赛车策略助手的评估结果表明，通过找到最佳轮胎比赛组，可以全面缩短比赛时间。
