摘要 — 随着全球电力系统继续实现电力电子转换器接口可再生能源的更高瞬时渗透率,这些电力系统的稳定性受到挑战,因为同步电机被移除,而传统上稳定性是从同步电机获得的。尽管这些稳定性挑战的技术解决方案即将出现,例如使用电网形成逆变器,但它们尚未广泛应用于大型电力系统,这对当今实现这些高瞬时渗透率的电力系统带来了运营挑战。使用现有技术的一个潜在临时解决方案是将同步电容器与电网跟踪逆变器配对,这可能会延长运行电力系统的稳定性,同时在可再生能源可用性高的时期关闭同步发电机。这项工作使用 PSCAD 模拟连接到变长输电线的双总线系统来检查这种解决方案的暂态稳定性,其中一个总线上有一个同步电容器,另一个总线上有一个具有电网支持功能的电网跟踪逆变器。系统面临负载阶跃、平衡故障和不平衡故障扰动。研究发现,对于长度达 125 公里的输电线路,该简单系统在经历 10% 的负载阶跃或多种故障类型后,能够恢复到稳定状态。
方法:我们之前的研究表明,一种新的声音想象 (SI) 任务,高音调隐蔽声音产生,对于发作检测场景非常有效,并且我们预计它比迄今为止使用的最常见的异步方法,即运动想象 (MI) 有几个优势:1) 直观;2) 对运动障碍人士,尤其是皮质运动区域受损人士有益;3) 与其他常见的自发认知状态没有显著重叠,使其更容易在日常生活中使用。将该方法与在线现实场景中的 MI 任务进行了比较,即在观看视频和阅读文本等活动期间。在我们的场景中,当屏幕上出现来自通讯程序的新消息提示时,要求正在观看视频(或阅读文本、浏览图像)的参与者通过分别针对每个实验条件执行 SI 或 MI 任务来打开消息。
1 简介 三维 (3D) 激光扫描仪多年来一直用于文化遗产、法医、3D 土地(地形)和“竣工”测量等应用。三维激光扫描仪使用安装在快速旋转头上的高速激光测距仪扫描环境,从而产生场景的高密度数字点云表示,可以根据需要进行存档和分析。通常,同轴安装的相机会同时记录全彩信息,以提供更逼真的 3D 图像。近年来,激光扫描仪的测距能力得到了提高,可以在数十米或更长的距离上实现亚毫米级精度和测距噪声。事实上,美国国家标准与技术研究所 (NIST) 最近报告称,他们开发了一款精度为 10 µm、测量范围为 10.5 m 1 的 3D 扫描仪。精度的提高,加上高价值制造业以及逆向工程和工厂维护等应用对以相对较低的成本快速获取高质量数据的要求不断提高,促使三维激光扫描仪从测量应用转向工程应用。随着 3D 激光扫描仪技术的普及和对精度要求的不断提高,对校准、性能验证和测量可追溯性的需求也随之增加。非接触式光学测量系统的校准和可追溯性问题非常复杂,不仅限于仪器本身系统误差的校准和补偿。例如,由于扫描激光与被扫描物体的材料和表面特性之间的相互作用以及激光束与表面的入射角,可能会出现显著的系统误差。然而,对于本文考虑的 3D 激光扫描仪类别,测距精度水平取决于仪器的几何误差和激光测距系统的精度。激光测距系统的校准相对简单,可以使用例如校准的长度工件或更精确的坐标测量系统(如激光跟踪器)或通过与参考干涉仪进行比较来进行。但是,没有涵盖激光扫描仪校准或性能验证的文献标准。在本报告的第 2 部分中,我们简要描述了激光扫描仪几何误差的数学模型。此外,NIST 进行的体积性能测试表明,校准后系统误差仍然很明显,这些误差可以归因于对几何对准误差的不完全补偿 2, 3 。因此,需要改进这些设备的校准方式,以充分发挥其潜力。因此,国家物理实验室 (NPL) 对使用“网络方法”校准 3D 扫描仪几何误差的可行性进行了初步调查 - 该方法之前由 NPL 为激光跟踪器校准而开发 4, 5 。在第 3 节中,我们总结了用于校准仪器误差的网络方法。在第 4 节中,我们介绍了用于测试激光扫描仪的方法。第 5 节介绍了结果和观察结果,第 6 节介绍了最后的总结和结论。2 激光扫描仪的几何误差模型 图 1 显示了激光扫描仪内部几何形状的理想表示。安装在固定底座上的旋转平台承载着激光源和旋转镜组件;平台绕着竖轴 Z 旋转。激光源的对准方式是使激光束与旋转镜的旋转轴(称为过境轴 T )同轴对准。激光束在点 O 处从旋转镜反射,该点位于镜面与旋转轴 T 和 Z 的交点处。镜子相对于轴 T 倾斜 45°,使得激光束从镜子反射到 NZ 平面上的点 P,其中 ON 垂直于 OT。
GE 同步调相机旨在提供无故障、可靠的服务,是一种经过验证的解决方案,近一个世纪以来已有 200 多个应用。材料和制造技术的进步,加上现代控制技术,极大地提高了这种坚固、久经考验的解决方案的可靠性和功能性。操作员现在可以利用机电系统的简单性以及最先进的励磁和控制系统的优势来满足他们的电网支持需求。
