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World File Search System水枪
Roboboat 2025：技术设计报告
对于任务5（物体和水输送），ASV配备了水枪，当它检测到船的结构和黑色三角形时，它将连续喷涂。ASV将自身定位在正确的距离，以确保喷嘴的目的有效地针对该区域。而不是在船上存储水，而是将其直接从周围环境中泵送，有助于减轻体重并提高稳定性。此外，ASV具有“球枪”，该“球枪”将用于在目标形状上射击南瓜球。球枪和水枪都将保持不活跃，直到目标在框架内稳步持续至少3秒钟，并保持在一定的运动范围内。这确保了精确的靶向目标，并最大程度地减少了来自意外对象或运动的任何干扰。
Team Inspration 2025 Roboboat的设计...
摘要 - 团队灵感从Roboboat 2024，Robosub 2024和Robotx 2024中汲取了教训，将我们的自主地面车辆（ASV），Barco Polo升级为2.0版。我们通过显着改善了我们的软件并安装新的壁球发射器和水枪，提高了Barco Polo的性能和可靠性，从而使尝试所有任务的能力。团队计划通过融合不同的全球导航卫星系统（GNSS）和一个具有深度感知的立体摄像头来完成使用同时本地化和映射（SLAM）的所有任务。我们还组织了电气系统，以解决测试期间观察到的电气连接的不稳定性。有条不紊的测试策略，包括单位测试，测试计划和状态会议，简化了开发过程，使远程成员能够与当地队友有效合作。设计审查，连续集成以及通过系统工程和敏捷过程的迭代反馈使团队能够快速失败并及时改善子系统。
铃木汽车公司技术战略简报
前几天，我们参加了NHK的《魔怪会之夜》，参加了电动按摩器25米直线加速赛和鳄鱼水枪生日蜡烛吹奏比赛。《魔怪会之夜》是将儿童玩具和家用电器在一个半月内改造成凶猛怪兽进行比赛的技术开发/娱乐节目。铃木的机器是在不分部门和年龄的志愿者成员的热烈讨论下开发的，是一款体现铃木“小、少、轻、短、美”行为哲学的漂亮机器。其他团队使用两台或六台按摩器，而铃木的机器很简单，只使用一台按摩器，使其更小、零件更少、更轻、更短，并在需要性能和耐用性的地方融入了技术。虽然这台机器没有完成第二轮比赛，但它冲向队友，与铃木队分享胜利。吹蜡烛挑战让我们重新认识到原则的重要性和应对干扰的难度，这是一场超越公司界限、参赛团队团结一致的鼓舞人心的挑战。
2020 年秋季简讯.pub
通常，大气中的氧气含量较高，而氮气更靠近地球表面。“多年来，大气科学家一直在研究氧气含量低于应有水平的情况，但我们发现了可能的原因，并揭示了比以往任何时候都更详细的信息，”科学学院物理与天文系博士生梅斯基塔说。这一突破性的发现由美国宇航局资助。它刊登在美国宇航局太阳物理学主页上，并于 2020 年 7 月 23 日发表在《地球物理研究杂志-空间物理学》上。该论文的标题为“在平静地磁条件下对静态稳定的高纬度中间层和低热层的中性剪切不稳定性进行现场观测”。克莱姆森研究小组发射了火箭，释放出一种无害气体作为造影剂，以照亮大气风型，从而对其进行拍摄。这项研究名为“超级水枪”活动，于 2018 年 1 月 26 日在阿拉斯加的 Poker Flat 研究区进行。“我们的测量是在距地球表面 65 英里的地方进行的，显示风速约为每小时 100 英里，”梅斯基塔说。“冲浪波”是风流相互卷入并在天空中形成波浪的戏剧性效果，这是开尔文-亥姆霍兹不稳定性 (KHI) 的结果。第 3 页继续
抽水蓄能电站调查
摘要：Ghatghar 抽水蓄能电站 (PSP) 是一个历史悠久的水电项目，旨在满足日益增长的能源需求，并为能源储存和发电提供可持续的替代方案。该电站自 2008 年投入运营，采用创新的双水库系统，上坝和下坝采用碾压混凝土 (RCC) 技术建造，保证了高效快速的施工。这座 250 兆瓦的设施使用周期性水转移在非高峰时段储存能源，并在高峰需求时发电，因此采用了抽水蓄能的理念。现代元素包括弗朗西斯涡轮机、钢衬压力井和地下发电站，该发电站的建筑中充满了先进的发电机组和变压器系统。该项目的建设带来了重大困难，包括定居点的搬迁和输水系统、尾水隧道和辅助建筑的精确工程。总共征用了 320.096 公顷土地，将社会和环境问题与发展需求相协调。借助 RCC 技术和堆料输送机和高压水枪等专用设备，可以更快、更便宜、更高质量地建造大坝。在高峰需求期间，该工厂每天运行六小时，生产 150 万单位 (MU) 的电力，每年为电网贡献 469.5 GWh。它是能源负荷控制的重要组成部分，因为它在非高峰时段每天抽水七小时，消耗的电量超过必要电力。除了技术实力之外，Ghatghar PSP 还展示了如何将复杂的工程、可持续能源和社会责任完美地结合起来。这项研究强调了抽水蓄能设施对于解决世界能源问题、促进电网稳定性和加强可再生能源互补的重要性。现代能源系统以它为蓝本，实现了可持续性、经济性和社区效应的结合。
朝向机械机械反应的固体燃料 - 菲尔 -
电极| SE接口。3–5其中一些问题与SE在电极材料方面的电化学稳定性以及SE分解的相互作用的形成有关。如果可以形成稳定的固体电解质相（SEI），例如在常规锂离子细胞中石墨和优化的液体电解质之间的界面，这种初始不稳定不一定是一个问题。6 SE对碱金属的分解会导致形成其电子性能将决定其增长的相互作用的形成：7（a），如果大多数分解产物在电子上是电子上绝缘的，那么SEI的增长将最终停止，并且对电源的电源不可能（如果能够远离电源），则可能会影响电源的电源，如果它可能会影响电源，则该电源可能会造成电源的影响，如果是by的电源，则可以在电源范围内构成，而该障碍物是可以在电源上造成的，如果是by sei的范围，则可以在电源上造成，而该障碍物是可以在电源上造成的。混合离子电子传导（MIEC）之间的生长将不间断，直到消耗所有SE并发生短路。后一种相间类型对于具有持久性能的SSB不兼容。可以访问相间的化学组成对于确定产生哪种类型的相间以及是否在细胞中达到稳定性至关重要。X射线光电子光谱（XPS）是用于化学组成分析的出色表面表征技术。分析埋入界面的组成是一个挑战，因为XPS的深度分辨率有限。最近，已经开发了各种原地8-10和Operando技术11,12来解决此问题。XPS的深度分辨率有限，是由于测量的性质归因于收集光电子的收集，这些光电子在距离最初与原子核相距不远后从样品表面逸出，它们最初与它们最初界定的原子核（通常在10 nm内，在小于10 nm的范围内，用于由Alkα源激发的光电子，并经过Na的金属）。对于所有这些，其想法是使SE表面上的碱金属层足够薄，以使SE发射的光电子（可能是由于相互重点）穿过金属叠加层。为了产生碱金属层，一种技术包括将其从由相同的碱金属组成的计数器电极上镀在SE表面上，同时分析了相间产物Operando。11在这种情况下，可以从任何XPS仪器中存在的电子洪水枪向SE表面提供低能电子。尽管该技术已经证明了其表征相互作用组成的功效，但可以从中提取的信息程度（例如碱金属层的增长率行为）尚未得到充分理解。这项研究的目的是介绍可以从该操作方案中提取的信息深度。结果分为两种成对的文章（第一部分：实验；第二部分：理论13）。在第1部分中，研究了NASICON家族的SE表面上Na金属（Na 0）的电化学稳定性（Na 3.4 Zr 2 Si 2.4 P 0.6 O 12，进一步称为NZSP）。总的来说，这项工作介绍了一个了解增长的框架nzsp是因为其高离子电导率使其成为有前途的候选SE，14，但其对NA 0的稳定性仍在争论中。理论DFT计算预测Na 3 Zr 2 Si 2 PO 12（由Na 1 + X Zr 2 Si X Zr 2 Si X P 3-X O 12，0≤x≤3定义的NASICON组成空间的最接近的阶段是0 v在Na/Na +的Na/Na +应不稳定的Na/Na 2 ZROS na 2 ZRO和Na 2 ZRO 3，4 sRO 3，4 sRO 3，4 s sRO 3，4 s sRO 3）。15–17在Na 0 | Na 3 Zr 2 Si 2 PO 12也通过电化学阻抗光谱和前XPS研究在实验中提出。17,18本研究将区分两种Na 0 | NZSP接口：第一个是Na 0和抛光的NZSP（NZPS抛光）颗粒之间的接口；第二个是Na 0和As-Sinter的NZSP（NZSP AS）颗粒之间的接口。此比较旨在阐明NZSP表面化学对其对Na 0的稳定性的影响。的确，在我们小组的先前研究中确定了热处理促进在As-Sintered NZSP样品表面上形成薄的Na 3 PO 4层，当NZSP表面抛光时，该层可以去除。14 AS Na 3 PO 4是一个阶段，预测通过DFT计算对Na 0稳定，19该比较的目的是评估Na 3 PO 4作为自我形成的缓冲层的效率。对第一个实验部分的讨论着重于从XPS拟合模型中提取信息，以告知Na 0 | nzsp抛光和Na 0 | Na 0 | Na 3 PO 4 | NZSP接口的相间形成动力学。时间解析的电化学阻抗光谱（EIS）也被用来评估相互作用的离子电阻率。