机构名称：
¥ 1.0
对于任务5（物体和水输送），ASV配备了水枪，当它检测到船的结构和黑色三角形时，它将连续喷涂。ASV将自身定位在正确的距离，以确保喷嘴的目的有效地针对该区域。而不是在船上存储水，而是将其直接从周围环境中泵送，有助于减轻体重并提高稳定性。此外，ASV具有“球枪”，该“球枪”将用于在目标形状上射击南瓜球。球枪和水枪都将保持不活跃，直到目标在框架内稳步持续至少3秒钟，并保持在一定的运动范围内。这确保了精确的靶向目标，并最大程度地减少了来自意外对象或运动的任何干扰。
Roboboat 2025：技术设计报告
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